- •2.8. Контроллеры компании Schneider Electric.
- •Характеристика контроллеров семейства Quantum
- •Характеристика ввода/вывода
- •Характеристика контроллеров семейства Premium
- •Характеристика контроллеров семейства Micro
- •Сравнительная характеристика контроллеров se
- •171 Ccs 700 00;
- •Характеристика процессоров Momentum
- •Характеристика контроллеров tsx 07
- •Характеристика контроллеров а984
- •Характеристика контроллеров е984
Характеристика контроллеров tsx 07
Память данных |
256 слов, 64 константы, 128 бит |
Память программ |
до 1000 инструкций (RAM EEPROM) |
Время сканирования |
6 – 8 мс (19.2 Кбод), 15 – 17 мс (9.6 Кбод) |
Количество каналов |
10, 16, 24 |
Дискретный I/O |
6/4, 9/7, 14/10 |
Аналоговый I/O |
Присоединяемые модули на 1I и 1O |
Расширенный ввод/вывод | |
Плата расширения |
1 (24 I/O) |
Подчиненные TSX 07 |
3 (72 I/O) |
Всего I/O на систему TSX 07 |
120 I/O |
Порты | |
Порт RS-485 |
master/slave по протоколу UNI-TELWAY |
Порт RS-485 |
для расширения в/в, подчиненных TSX 07, slave по протоколу Modbus. |
По умолчанию все вводы/выводы сконфигурированы как дискретные.
К каждому контроллеру можно присоединить один аналоговый ввод (TSX AEN) и один аналоговый вывод TSX ASN (одноканальные) – 0-10В, ± 10В, 4-20мА с разрешением по входу 12бит, а по выходу - 8 бит. Аналоговый выход сконфигурирован как импульсный.
Расширение ввода/вывода базового контроллера осуществляется либо одной платой расширения ввода/вывода (24 I/O), либо такими же контроллерами TSX 07 Nano (10, 16, 24 I/O) – до трех подчиненных контроллеров.
Контроллеры расширения соединены с базовым контроллером с помощью витой пары. Максимальное расстояние между базовым и последним в расширении контроллером - не более 200м (рис. 2.8.17).
Рис. 2.8.17. Расширение ввода/вывода базового TSX 07.
Коммуникационные возможности.
В каждом контроллере семейства имеется два порта:
- порт RS-485 – мастер/подчиненный по протоколу UNI-TELWAY;
порт RS-485 для расширения в/в, подчиненных контроллеров (3) или
удаленного контроллера по протоколу slave Modbus.
Через терминальный порт контроллеры Nano (до 27) могут быть подключены к контроллеру семейства Micro. Скорость обмена – до 9600 бод.
Через порт расширения контроллерыNano (до 27) могут быть подключены к станции оператора (расстояние до 200 м, скорость до 19 200 бод - рис. 2.8.18).
Рис. 2.8.18. Взаимодействие контроллеров Nanoсо станцией оператора.
Контроллеры семейства Compact.
Контроллеры Compact разработаны на базе малых контроллеров Modicon серии 984. Имеют более развитую логику и коммуникационные возможности (Modbus, Modbus+).
В семействе контроллеров Compact имеется 13 моделей процессоров: А984-120/ 130/ 131/ 141/ 145 и Е984 241/ 245/ 251/ 255/ 258/ 265/ 275/ 285. Все процессоры семейства - 16-ти разрядные (слово - 16 бит).
Все контроллеры А984, а также контроллеры Е984 241/245/251/255 имеют вспомогательную память (EEPROM card) для хранения конфигурации системы и логики пользователя.
Контроллеры Е984 258/265/275/285 имеют 1Мб Flash памяти. Кроме этого Е984 275/285 имеют вспомогательную память на PCMCIA карте (до 4 Мб).
Характеристика контроллеров а984
-
Контроллеры
A984 120/130
А984-131/141
А984-145
Статическая память
2К
2К
2К
Память пользователя
1.5К / 4К
4К / 8К
8К
Карта памяти EEPROM, 8-32К
да
да
да
CPU
8 МГц
Логика
4.25-6 мс
Локальный ввод/вывод
Дискретный
256 (0 или 1)
Регистры
32 I / 32 O, всего 64
Коммуникации
Порт Modbus
1
2 / 2
1
Порт Modbus+
-
-
1