Характеристика контроллеров tsx 07

Память данных

256 слов, 64 константы, 128 бит

Память программ

до 1000 инструкций (RAM EEPROM)

Время сканирования

6 – 8 мс (19.2 Кбод), 15 – 17 мс (9.6 Кбод)

Количество каналов

10, 16, 24

Дискретный I/O

6/4, 9/7, 14/10

Аналоговый I/O

Присоединяемые модули на 1I и 1O

Расширенный ввод/вывод

Плата расширения

1 (24 I/O)

Подчиненные TSX 07

3 (72 I/O)

Всего I/O на систему TSX 07

120 I/O

Порты

Порт RS-485

master/slave по протоколу UNI-TELWAY

Порт RS-485

для расширения в/в, подчиненных TSX 07, slave по протоколу Modbus.

По умолчанию все вводы/выводы сконфигурированы как дискретные.

К каждому контроллеру можно присоединить один аналоговый ввод (TSX AEN) и один аналоговый вывод TSX ASN (одноканальные) – 0-10В, ± 10В, 4-20мА с разрешением по входу 12бит, а по выходу - 8 бит. Аналоговый выход сконфигурирован как импульсный.

Расширение ввода/вывода базового контроллера осуществляется либо одной платой расширения ввода/вывода (24 I/O), либо такими же контроллерами TSX 07 Nano (10, 16, 24 I/O) – до трех подчиненных контроллеров.

Контроллеры расширения соединены с базовым контроллером с помощью витой пары. Максимальное расстояние между базовым и последним в расширении контроллером - не более 200м (рис. 2.8.17).

Рис. 2.8.17. Расширение ввода/вывода базового TSX 07.

Коммуникационные возможности.

В каждом контроллере семейства имеется два порта:

- порт RS-485 – мастер/подчиненный по протоколу UNI-TELWAY;

  • порт RS-485 для расширения в/в, подчиненных контроллеров (3) или

удаленного контроллера по протоколу slave Modbus.

Через терминальный порт контроллеры Nano (до 27) могут быть подключены к контроллеру семейства Micro. Скорость обмена – до 9600 бод.

Через порт расширения контроллерыNano (до 27) могут быть подключены к станции оператора (расстояние до 200 м, скорость до 19 200 бод - рис. 2.8.18).

Рис. 2.8.18. Взаимодействие контроллеров Nanoсо станцией оператора.

  • Контроллеры семейства Compact.

Контроллеры Compact разработаны на базе малых контроллеров Modicon серии 984. Имеют более развитую логику и коммуникационные возможности (Modbus, Modbus+).

В семействе контроллеров Compact имеется 13 моделей процессоров: А984-120/ 130/ 131/ 141/ 145 и Е984 241/ 245/ 251/ 255/ 258/ 265/ 275/ 285. Все процессоры семейства - 16-ти разрядные (слово - 16 бит).

Все контроллеры А984, а также контроллеры Е984 241/245/251/255 имеют вспомогательную память (EEPROM card) для хранения конфигурации системы и логики пользователя.

Контроллеры Е984 258/265/275/285 имеют 1Мб Flash памяти. Кроме этого Е984 275/285 имеют вспомогательную память на PCMCIA карте (до 4 Мб).

Характеристика контроллеров а984

Контроллеры

A984 120/130

А984-131/141

А984-145

Статическая память

Память пользователя

1.5К / 4К

4К / 8К

Карта памяти EEPROM, 8-32К

да

да

да

CPU

8 МГц

Логика

4.25-6 мс

Локальный ввод/вывод

Дискретный

256 (0 или 1)

Регистры

32 I / 32 O, всего 64

Коммуникации

Порт Modbus

1

2 / 2

1

Порт Modbus+

-

-

1