2 Ход работы

Регулятор устанавливают на проверочном стенде. Схема стенда с регулятором представлена на рисунке 3. На стенде установлены два фильтра-редуктора 1 и 2, два задатчика 3 и 4, два рабочих манометра М₁, и M₅, три образцовых манометра М₂, М_3, М₄ (класс точности не ниже 0.35) и один пневмотумблер 5. К стенду подведен сжатый воздух давлением 294.2 кПа. С помощью фильтра—редуктора 1 и рабочего манометра М₁ устанавливают давление питания, равное 137.3 кПа± 10%.

Для установки регулятора на стенде используют дополнительную деталь — «гнездо». С ее помощью к регулятору подводятся линии связи и питания. Линии связи могут выполняться медными, латунными, пластиковыми или алюминиевыми трубками (диаметром 8x1 или 6x1 мм).

Рисунок 3 - Схема стендовой проверки регулятора ПР3.31 и ПР3.35

2.1 Проверка герметичности регулятора

При проверке регулятора на герметичность места соединения элементов с трубками, с платой и штуцеры промазывают мыльным раствором. В штуцеры 2 и 5 подают сжатый воздух давлением 98 кПа, в штуцеры 3 и 4 — давлением 166.7кПа, штуцер 1 закрывают. Дроссели предела пропорциональности и времени интегрирования должны быть полностью открыты.

В местах, промазанных мыльным раствором, не должны появляться пузырьки воздуха.

Для устранения негерметичности следует подтянуть винты, крепящие эле­менты к плате, и при необходимости заменить прокладки.

2.2 Проверка герметичности прикрытия сопел выключающих реле

Герметичность прикрытия сопел C₁выключающих реле IX и XTV(рисунок 1) проверяют, предварительно установив контрольную точку для выходного давления 88,3 кПа и давления задания 88,3 кПа (при прямом ходе клапана) и 29,4 кПа (при обратном ходе клапана), диапазон дросселирования 100% и время интегрирования 0,05 мин. После этого в штуцер 3 (рисунок 3) подают давление 107,9 кПа и создают рассогласование навыходе, вызывающее минимальное давление, на выходе регулятора (перед соплами C₁реле IX и XIV). О герметичности сопел судят по показаниям манометра, который подключен к штуцеру 1. Давление на этом манометре после подачи давления 107,9 кПа в штуцер 3 должно оставаться равным 88,3 кПа. При спаде давления на манометре закрывают дроссель времени интегрирования. Если при этом скорость снижения давления осталась прежней,следовательно, негерметично сопло С₁, реле IX. Если же скорость снижения давления значительно уменьшилась - негерметично сопло С₁ реле XIV.

Герметичность перекрытия сопла С₂ реле IX проверяют при Р_к=0 - штуцер 3 сообщен с атмосферой (рисунок 2 и 3.) Предварительно устанавливают диапазон дросселирования 100% и время интегрирования 0,05мин. Находят контрольную точку для выходного давления 58,8 кПа. В положении контрольной точки время интегрирования устанавливают на отметку «да». После этого создают рассогласование на входе либо на +13,24, либо на минус 13,24 кПа от значения контрольной точки. Давление на выходе регулятора, первоначально изменившись примерно на ±13,24 кПа, далее не должно меняться на эту величину быстрее чём за 100 минут. Если это условие не выполняется, следовательно, негерметично верхнее сопло С₂ реле IX.

При обнаружении негерметичности сопла выключающих реле дальнейшая проверка регулятора не производится. Реле с негерметичным соплом снимают с платы регулятора, они подлежат ремонту, регулировке и проверке в соответствии со специальной инструкцией.

2.3 Проверка отработки минимального и максимального сигналов

Пользуясь задатчиком 4 и манометром М₃, устанавливают давление Р₃=58,8 кПа. Далее задатчиком 3, наблюдая показания манометра М₂, изменяют давление Р_п в пределах от 0 до 98,067 кПа. Следя за показаниями манометра М₄, убеждаются в том, что давление Р_вых изменяется в пределах от 6,86 до 107,87 кПа. Схема регулирования и конструкция исполнительного механизма (воздух открывает или воздух закрывает) обусловливает нужное направление действия регулятора («прямой» или «обратный»). В случае «прямого» регулятора при Р_п>Р_з давление на выходе (Р_вых) возрастает, в случае «обратного» - убывает. Направление необходимого действия регулятора устанавливают с помощью коммутационной пластинки с соответствующими надписями. Для этого отворачивают на три оборота прижимной винт и вместе с прокладкой устанавливают пластинку в нужное положение.

2.4 Проверка основной погрешности регулятора (смещения контрольной точки)

Наибольшая разность давлений между значениями задания и переменной при установившемся выходе, выраженная в процентах от диапазона изменения входного сигнала, составляет основную погрешность (смещение контрольной точки регулятора). Перед началом проверки регулятор следует выдержать в течение 30 минут при включенном питании под выходным сигналом, равным 2/3 диапазона (78,4 кПа). Отклонение давления питания не должно превышать ± 3% от его номинального значения. Время интегрирования устанавливают минимальным.

Основную погрешность определяют следующим образом. Для задания при прямом и обратном клапане на вход подают постоянный сигнал, равный поочередно давлениям 29,42; 58,84 и 88,26 кПа. На другой вход («переменная») подают сигнал с выхода задатчика-редуктора 3. Увеличивая или уменьшая переменную относительно постоянных значений задания, устанавливают выход поочередно равным 29,42; 58,84 и 88,26 кПа. Изменением переменной добиваются постоянства выхода при переменной, близкой к заданию.

Смещение контрольной точки ±Δ каждый раз определяется разностью Р₃— Р_п=±Δ.

Рекомендуется проверять смещение контрольной точки при диапазонах дросселирования 100, 300, 1000 и 3000%. Для исправного регулятора максимальное смешение контрольной точки А не должно превышать ±0,785 кПа.

2.5 Определение вариации регулятора

Вариация определяется как наибольшая разность между значениями основной погрешности, соответствующими одному и тому же действительному значению выходного давления при повышающемся и понижающемся его значении. Вариацию определяют одновременно с определением основной погрешности, на тех же точках диапазона давлений (29,42; 58,84; 88,26 кПа). Вариация входного сигнала не должна достигать основной допустимой погрешности.

Примечание - Диапазон изменения, выходного сигнала можно проверять одновременно с проверкой вариации при возрастании выходного давления до максимального значения и убывания до минимального.

6. Проверка шкалы диапазона дросселирования

Проверку отклонений действительных значений диапазона дросселирования от установленных по шкале проводят на всех оцифрованных отметках шкалы. Шкалу диапазона дросселирования устанавливают на проверяемую отметку. При р_п=р_{3 и} минимальном времени изодрома регулятор балансируют так, чтобы выходное давление р_вьк было равно примерно 58,84 кПа, после чего Т_и устанавливают на отметку «∞».

Проверяя шкалу диапазона дросселирования для 5<100%, давление переменной изменяют на величину А/>„ таким образом, чтобы выходное давление регулятора смещалось на величину Ар_вш, равную ±19,61 кПа, и отмечают значения входных давлений, соответствующих выходным (39,23 и 78,45 кПа), определяя таким образом Лр_ш.

Проверяя шкалу диапазона дросселирования для 8<100%, изменяют задание (переменную) от 58,84 на ±19,61 кПа, отмечая при этом значения выходного давления, соответствующего двум крайним значениям входного (39,23 и 78,45 кПа). По разности полученных: выходных давлений определяют АР_ВЫК.

Действительное значение диапазона дросселирования подсчитывают по формуле 5 = (Ар _вх /Ар _вых )100%.

В результате проверки шкалы диапазона дросселирования, составляют таблицу соответствия значений оцифрованных давлений шкалы диапазон адросселирования действительным его значениям. Допустимые отклонения действительных значений в долях номинальных значений соответствующих отметок шкалы не должны превышать ±0,25. Если отклонения действительных значений в долях номинальных значений отметок шкалы превышают установленные допуски, следует отвернуть винты, крепящие соответствующую шкалу (дросселей II или V), и провести подрегулировку диапазона дросселирования регулировочными винтами на необходимых отметках. Затем следует вновь выполнить проверку шкалы диапазона дросселирования.

После проверки шкалы диапазона дросселирования проверяют смещение выхода сбалансированного регулятора при изменениях диапазона дросселирования. Проверку выполняют следующим образом. Устанавливают диапазон дросселирования 40% и при минимальном времени интегрирования балансируют регулятор. Далее изменяют диапазон дросселирования до его максимального значения и определяют смещение выходного давления.

Допустимое смещение ±2,55 кПа.

2.7 Проверка шкалы времени интегрирования

На вход регулятора подают Р_п и Р₃, равные 58,84 кПа. Диапазон дросселирования устанавливают на отметку 100%. При минимальном времени интегрирования регулятор балансируют так, чтобы P_выхбыло равно примерно 58,84 кПа. Далее шкалу времени интегрирования устанавливают на проверяемую отметку и, измеряя Р„ или Р₃, от контрольной точки на вход регулятора подают ступенчатый

сигнал ΔР_вк =13,73 кПа.

После того как регулятор отработает пропорциональную составляющую, включают секундомер и по нему определяют время, в течение которого давление на выходе регулятора Р_вых изменяется на 13,73 кПа (замер времени проводится при давлении на выходе в пределах от 29,42 до 88,26 кПа). Полученное время и есть время интегрирования Т_и. Таким же образом определяют время интегрирования при подаче на вход регулятора ступенчатого сигнала противоположного знака. Полученные результаты усредняют. Проверяют все отметки шкалы времени интегрирования.

При проверке отметок шкалы времени интегрирования «5»; «20» и «оо» с целью экономии времени можно измерять продолжительность изменения выходного сигнала на половину и даже на четверть значения рассогласования, подаваемого на вход регулятора. В этом случае полученное время следует умножить соответственно на 2 или 4.

В результате проверки шкалы времени интегрирования составляют таблицу соответствий значений оцифрованных делений шкалы диапазона дросселирования действительным его значениям.

Если отклонения действительных значений времени интегрирования превышают допустимую погрешность на проверяемых отметках шкалы, следует снять шкалу и, изменяя регулировочными винтами положение лекала (регулируя таким образом необходимую степень открытия переменного дросселя), выполнить подрегулировку времени интегрирования на необходимых отметках. Затем следует вновь провести проверку шкалы времени интегрирования.