Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Могилевский государственный университет продовольствия»
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
Стендовая настройка и регулировка
ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПИ - РЕГУЛЯТОРА ПР 3.31 И
Градуировка шкал его настройки Отчет по лабораторной работе №3
по дисциплине «Технические средства автоматизации»
Специальность 1-53 01 01 Автоматизация технологических процессов
и производств
Специализация 1-53 01 01 06 Автоматизация технологических процессов
и производств (пищевая промышленность)
Проверил Выполнила
студентка группы АТПП-091
В.Г. Плякин Л. С. Галанова
«__»_____________2012 г. «__»__________________2012 г.
Могилев 2012
Стендовая настройка и регулировка пневматического ПИ - регулятора ПР 3.31 и градуировка шкал его настройки
Цель работы: освоение методики и развитие навыков стендовой проверкиградуировки шкал настройки и устранения неисправностей регулятора ПР 3.31.
1 Теоретическая часть
Надежность работы АСР в значительной степени зависит от правильной работы автоматического регулятора, поэтому проверке и наладке регуляторов всегда следует уделять серьезное внимание. Здесь приведена работа по проверке и наладке пневматических регуляторов, поскольку в химической, нефтехимической и газовой, пищевой и некоторых других отраслях промышленности широко распространены средства пневмоавтоматики. Это объясняется относительной дешевизной пневматической аппаратуры, простотой обслуживания, высокой надежностью, а также, что весьма важно, пожаро- и взрывобезопасностью.
Принципиальная схема регулятора представлена па рисунке I. Регулятор состоит из двух элементов сравнения - пятимембранного I и трехмембранногоVIповторителя-усилителя мощности VIII, повторителя XI, переменных дросселей II, V и XIII, постоянных дросселей III. IV, VII и X, емкости XII, выключающих реле(дискретные элементы) IX и XIV. Нерегулируемое сопротивление ПД встроено в повторитель-усилитель мощности, сопротивление ПД2 во входной канал этого же элемента, а сопротивление ПД1) - в канал элемента I.
Рисунок
1 - Принципиальная схема регулятора
ПР3.31
Регулятор имеет два органа настройки пределов пропорциональности (диапазона дросселирования) от 2 до 3000%, что обеспечивает плавность настройки. Введение дроссельных сумматоров в прямой канал и линию отрицательной обратной связи элемента VI обеспечивает линейность статических характеристик.
Для настройки диапазона дросселирования в пределах от 2 до 100% дроссель
устанавливают на отметку 100%, а дроссель V - на необходимую отметку. Для настройки диапазона дросселирования в пределах от 100 до 3000% дроссель V устанавливают на отметку 100%, а дроссель II - на необходимую отметку.
Время интегрирования настраивают изменением проводимости дросселя XIII. Полное открытие дросселя соответствует минимальному времени интегрирования. При закрытом дросселе регулятор превращается в пропорциональный.
Общий вид регулятора изображен на рисунке 2.
Рисунок
2 - Общий вид регулятора ПРЗ .31