4 Выбор оборудования

4.1Выбор станка

Наша деталь является телом вращения, для обработки таких деталей наиболее удобным будет использование токарного станка.

Токарный станок с чпу cke 6136z/1000

Техническое описание

Станок CKЕ 6136Z является токарным станком типа CNC нового поколения, разработанным корпорацией Sigerlind, характеризуется высокой степенью точности и большой эффективностью. Эта модель станка имеет программируемую инструментальную револьверную головку. Станок предназначен для токарной обработки наружных и внутренних поверхностей деталей типа тел вращения ступенчатого и криволинейного профиля, а также для нарезания резьб.Обработку можно производить в один или несколько проходов в замкнутом полуавтоматическом цикле одновременно по двум координатам.

Станок оснащен системой ЧПУ FANUC (типа CNC), количество осей управления - 2+1шпинд (2D), тип - замкнутый (импульсный ДОС). Изготавливаются два вида шпиндельной бабки (на выбор заказчика): а) с ручным переключением передач (КС); б) с частотным регулированием (вариатор). Револьверная головка оснащена муфтой для быстрой и плавной индексации инструмента. Возможна установка револьверной головки с сервоприводом. Рабочее пространство закрывается защитными кожухами. Станок имеет удобный доступ к пульту ЧПУ, пульт можно передвигать. Станки изготавливаются с длиной обработки 750 и 1000мм.

В базовой комплектации станок оснащен автоматической системой смазки направляющих и ШВП, местным освещением, электромагнитным тормозом, 6-позиционной револьверной головкой (возможна поставка 8-позиционной), 3-х кулачковым патроном, набором ключей и инструмента.

Техническая характеристика
Диаметр обработки над станиной, мм	360
Ширина станины, мм	300
Расстояние между центрами, мм	1000
Диаметр обработки над суппортом, мм	180
Перемещение по X, мм	205
Перемещение по Z, мм	870
Размер патрона, мм	200
Конус шпинделя	M6
Диаметр отверстия в шпинделе, мм	52
Диапазон скоростей шпинделя (частотник), об/мин	75-2500
Коробка переключения передач вращения шпинделя	2-х ступенчатая
Общая мощность двигателя, кВт	5,5
Быстрые перемещения по осям x/z, мм	4/5
Точность установки инструмента, мм	0,008
Точность позиционирования по x/z, мм	0,02
Время смены инструмента, с	2
Диаметр пиноли задней бабки, мм	60
Ход пиноли, мм	130
Конус задней бабки	M4
Габариты станка, мм	2550x1480x1520
Масса станка, кг	1650

4 .2 Выбор пр

При анализе технологического оборудования, намечаемого к использованию в РТК, оценивают габаритные размеры, размеры рабочей зоны, условия подачи заготовок, уточняют перемещения заготовки при ее установке и снятии с оборудования. В РТК входит ПР, состоящий из следующих частей: исполнительного устройства робота, выполняющего все его двигательные функции (в общем случае это манипулятор и устройство передвижения), устройства управления и рабочего органа (захватное устройство).

Промышленный робот - автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки.

На основе выбранного станка выбираем следующий промышленный робот серии M-710iC/T

Подвесные роботы серии M-710iC/T - это шестикоординатные, сервоприводные портальные роботы средней грузоподъемности, относящиеся к последнему поколению семейства Toploader. Серия M-710iC/T разработана для манипулирования материалами и обслуживания станков. Также, эти роботы подходят для последующей обработки деталей и материалов с целью повышения их характеристик. Роботы M-710iB/45T и M-710iB/70T идеально подходят для манипулирования деталями и материалами средней и большой массы.
Максимальная грузоподъемность: 45 кг	Радиус действия: 1706 мм
Точность позиционирования: 0,07 мм	Количество осей: 6
Размах: J1:  ° J2:  260° J3:  420° J4:  540° J5:  250° J6:  720°	Угловая скорость: J1:  °/сек J2:  120°/сек J3:  150°/сек J4:  240°/сек J5:  240°/сек J6:  340°/сек
Область применения: механическая обработка, перемещение деталей, сборка