Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра АТС

Курсовой проект

по дисциплине

«Автоматика технологических процессов и производств »

Выполнил: ст. гр. АТП-422

Проверил: Загидуллин Р. Р.

Уфа- 2006 г.

Содержание

Задание 2

Введение 3

1.Технологический процесс 4

2. Оборудование 5

3. Компоновка РТК 9

4. Блок схема 10

5. Циклограмма работы РТК 11

6. Сеть Петри 12

7. Управляющая программа на языке iso7 14

Вывод 15

Список литературы 16

Задание

Вариант № 6

Необходимо обработать поверхности 1, 2, 3

Размеры: L₁=120

L₂=30

L₃=20

d₁=130

d₂=110

d₃=75

d₄=55

В работе представить блок-схему, циклограмму, сеть Петри. Использовать управляющую программу на языке iso7.

Введение

Применение промышленных роботов способствует решению трех основных важных проблем: улучшений условий труда рабочих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Основными требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность и автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов.

В своей высшей форме автоматизация предполагает функционирование многочисленных взаимосвязанных технических средств на основе программного управления и групповой организации производства.

1 Технологический процесс

№ операции	Операция
1	Установка детали на МРС
2	Работа МРС по управляющей программе
3	Снятие детали

Так как наша деталь является телом вращения, то выбираем токарный станок для обработки поверхностей. Для обработки 1, 2, 3 поверхности используется проходной резец.

2. Оборудование

Выбор станка

Для обработки поверхностей детали применяется токарный станок с ЧПУ Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6). При его выборе учитывались наибольший диаметр и наибольшая длина обрабатываемой заготовки.

Технические характеристики станка:

• Максимальный диаметр обработки 270 мм

• Максимальный просвет над кареткой - 160 мм

• Максимальный просвет над станиной - 430 мм

• Тип цанг  - Schaublin с шпинделем А 2-6 - B45/F66

• Диаметр стандартного патрона шпинделя   А 2-6 - 210 мм

• Максимальные обороты шпинделя А 2-6 - 4000 об/мин

• Поперечное перемещение суппорта (Х) 240 мм

• Продольное перемещение суппорта (Z) - 720 мм

• Рабочая подача Х/Z  - 0 - 5000 мм/мин

• Ускоренная подача Х/Z - 8/10 м/мин

• Число позиций резцов револьверной головки - 12 шт

• Максимальный размер инструмента - 20x20 мм

• Встроенное охлаждение

• Габариты станка Длина - 2250мм Ширина - 1410мм Высота - 1700 мм

• Вес станка - 2440 кг

Выбор промышленного робота

Для увеличения производительности производства данного типа деталей, без ухудшения качества, целесообразно использовать элементы автоматизированного производства, в частности использование промышленных роботов.

Достоинства использования робототехники очевидны:

• - повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

• - возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

• - рациональность использования производственных помещений;

• - исключение влияния человеческого фактора на поточных производствах, а также при

• проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

• - исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;

• - достаточно быстрая окупаемость.

ПР СМ80Ц.25.01А

Технические характеристики

Грузоподъемность суммарная/на одну руку, кг		80/40
Количество степеней подвижности		3
Тип системы управления		Цикловая
Погрешность позиционирования, мм		0.3
Максимальные перемещения	По горизонтали	3600
	По вертикали	1000
Скорость линейных перемещений, м/с	По горизонтали	0.8
	По вертикали	0.5
Способ программирования		По упорам
Средства адаптации и автоматической смены захватов		СТЗ, ИК, АСИ
Тип привода		гидравлический
Число программируемых координат		3
Число рук/захватов на руку		1/2
Наибольший вылет руки		1500
Скорость угловых перемещений, /с		90
Масса, кг		2220

Загрузочно-накопительное устройство

ЗНУ модульного типа в виде тактового стола. Вертикальная ориентация заготовок и деталей на палетах. Движения ориентации деталей – в пространственной системе координат {, , }. Независимые модули ориентации (1, 2, 3).

3 Компоновка РТК

схема

1- станок Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6)

2-ПР СМ80Ц.25.01А

3- ЗНУ

Точки положения руки робота

4 Блок схема

5 Циклограмма работы РТК

6 Сеть Петри

Х1- РТК включен

Х2- захват ПР открыт

Х3- рука ПР в т. 1

Х4- захват ПР закрыт

Х5- рука ПР в т. 2

Х6- рука ПР в т. 3

Х7- рука ПР в т. 4

Х8- рука ПР в т. 5

Х9- деталь зажата МРС

Х10- рука поднята

Х11- конец УП МРС

Х12- рука ПР в т.5

Х13- ЗНУ совершило шаг

Х14- деталь разжата МРС

А0- ПР в т. 2

А1- раскрытие захвата ПР

А2- опускание руки в т. 1

А3- закрытие захвата ПР

А4- подъем руки ПР в т. 2

А5- передвижение руки ПР в т. 3

А6-опускание руки в т. 4

А7- движение руки ПР в т. 5

А8- зажим детали МРС

А9- подъем руки

А10-работа МРС по УП

А11-опускание руки в т. 5

А12- движение руки ПР в т. 4

А13- подъем руки ПР в т. 3

А14- перемещение руки ПР в т. 2

А15- выключение РТК

А16- движение ЗНУ на 1 шаг

А17- разжим детали МРС

7 Управляющая программа на языке iso7

N0T1

N1F50

N2S400

N3X11000G00*

N4Z700

N5Z-3000

N6X13000

N7Z-7000

N8X14400

N9X40000G00*

N10Z20000

N11M5

N12M30

Вывод

Металлорежущие станки при их высокой производительности, точности и универсальности являются основным видом технологичес­кого оборудования для размерной обработки деталей. Благодаря стремительному развитию вычислительной техники в последнее вре­мя произошли серьезные изменения как в конструкции самих станков, так и в содержании деятельности конструктора.

Список литературы

1. http://www.schaublin-russia.ru

2. Козырев Ю.Г. промышленные роботы:

Справочник. М.: Машиностроение, 1988.