Министерство образования и науки Российской Федерации

Агентство по высшему образованию.

Московский Авиационный Институт

(Государственный технический университет)

Кафедра: “305”.

Отчет по лабораторной работе

Выполнил: студент группы у1-401: Бордуков с.В.

Руководитель: Корягин л.И.

Содержание

1. Основные свойства гироскопов………………………………… стр.

2. Свободный гироскоп……………………………………………. стр.

3. Авиагоризонт………………………………………………...….. стр.

4. ГПК……………………………………………….………………. стр.

5. 2-х степенный гироскоп…………………………………………. стр.

6. Навигационные системы………………………………………… стр.

7. Гиростабилизированные платформы…………………………… стр.

8. Список литературы………………………………………………. стр.

Основные свойства гироскопов

В переводе с греческого слово «гироскоп» означает «указатель вращения». Поэтому под гироскопом можно понимать любое устройство, предназначенное для обнаружения (и измерения) вращения в инерциальном пространстве.

Поскольку в настоящее время наибольшее распространение получили гироскопы с быстровращающимся ротором, реализованным в виде электродвигателя с частотой вращения до 60000 об/мин, то гироскопом называют симметричный быстровращающийся ротор, подвешенный так, чтобы центр его масс совпадал с центром подвеса.

Указанный способ подвеса гироскопа сообщает ему две или три степени свободы вращательного движения, что обеспечивается соот­ветствующим устройством подвеса.

Гироскопом называют быстро вращающееся относительно главной оси симметрии тело, имеющее две или три степени свободы. Для обеспечения степеней свободы обычно применяют карданный подвес. Ось ОZ симметрии ротора 1 называют осью фигуры, главной осью или осью собственного вращения гироскопа.

Основой большинства современных гироскопических приборов яв­ляется гироскоп (ротор) в кардановом подвесе, представляющем собой две рамки (для гироскопа с тремя степенями свободы - трехстепенного гироскопа).

Ротор гироскопа 1 с большой угловой скоростью D. вращается во­круг оси ОZ во внутренней рамке 2, которая, в свою очередь, может пово­рачиваться вокруг оси ОХ относительно внешней рамки 3, а последняя - вокруг оси 07 относительно неподвижного основания 4 (схема расположе­ния гироскопа относительно основания может быть различной, рис. 1, а и б). Обычно стремятся, чтобы ось 0Z была перпендикулярна осям 0Z и ОХ, и чтобы они пересекались в одной точке 0. В этом случае точка О будет являться неподвижной при любых угловых движениях основания.

Основные свойства гироскопа вытекают непосредственно из теоремы о кинетическом моменте (теоремы Резаля), которая применительно к гироскопу формулируется следующим образом: линейная скорость конца вектора кинетического момента геометрически равна результирующему моменту внешних сил, т.е.

U=M, H=Jz Ω (1),

где J_z - полярный момент инерции; Ω - угловая скорость собственного вращения ротора; U - линейная скорость конца вектора Н.

Кинематический момент

Кинетический момент ротора гироскопа равен произведению экваториального момента инерции ротора и относительной угловой скорости.