Понятие астатизм, свободный

Если центр тяжести трехстепенного гироскопа совпадает с не­подвижной точкой О, то такой гироскоп называют астатическим. Аста­тический гироскоп, вокруг осей подвеса которого не действуют ника­кие внешние моменты, называют свободным гироскопом. В случае смещения центра масс ниже положения пространственного центра подвеса, такой гироскоп носит название – «тяжелый».

Кинематическая схема

Назначение

Гироскоп с тремя степенями свободы при реализации свойства дает информацию об угловом направлении.

Свободные гироскопы используются на летательных аппаратах для измерения пространственного угла ориентации. Для измерения угла крена , угла тангажа , рысканья (курса) .

Место установки

свободные гироскопы жестко устанавливаются в приборных отсеках и ориентируются по строительным осям.

В свободных гироскопах информация об угловом отклонении снимается с датчика угла, установленного по оси подвеса внешней рамы (иногда датчик угла устанавливается по оси подвеса внешней рамы гиромотора, в этом случае свободный гироскоп измеряет угловое отклонение по ортогональной оси).

Гирополукомпас

(ГПК)

Гирополукомпас предназначен для вождения самолета по заданному кур­су и для выполнения разворотов.

Гирополукомпас (ГПК) является навигационным прибором. Он пред­назначен для решения задач самолетовождения на любых широтах Север­ного полушария и в районе Северного полюса. В варианте ГПК-52Ю при­бор может применяться в Южном полушарии. Помимо этого, ГПК может использоваться для пилотажных целей: для выполнения точных разворо­тов самолета на заданный угол, для построения "коробочки" при по­садке и выдерживания направления полета. ГПК-52, являясь визуаль­ным прибором, одновременно служит датчиком электрических сигналов, зависящих от направления полета. Эти сигналы могут быть использова­ны для указателей ПДК-49, дублирующих показания ГПК-52, для навига­ционного автомата НИ-50, для автопилотов и других потребителей.

Принцип действия гирополукомпаса основан на использовании свойств гироскопа с тремя степенями свободы сохранять направление оси собственного вращения в пространстве неизменным. который с точностью до инструментальных погрешностей может сохранять неизменным в про­странстве положение своей главной оси. Поэтому он имеет еще и "собственные уходы" из-за прецессии от указанных момен­тов. Для устранения этих и других недостатков в ГПК предусмотрена система коррекции. Для измерения углового поло­жения самолета в горизонтальной плоскости (курсовых углов) необхо­димо обеспечить горизонтальное положение главной оси гироскопа (вектора ). состоит из следующих агрегатов:

1) гирополукомпаса (датчика);

2) пульта управления;

3) выключателя коррекции ВК-53РБ;

4) преобразователя ПТ-70;

5) указателя ЦДК-49 (2 шт.);

6) соединительной коробки.

Комплект ГПК-52 питается, переменным током напряжения 36 В и частоты 400 Гц к постоянным током напряжения 27 В ±10% от борто­вой сети.

Ось ротора гироскопа удерживается в плоскости гироскопа гори­зонтальной коррекцией.

Чувствительным элементом горизонтальной коррекции является жидкостной маятник. Он управляет токами, протекающими по управляю­щим обмоткам ротора горизонтального мотора коррекции М_кг .