15.5.1. Пилотажно-навигационное оборудование

   Пилотажно-навигационное оборудование обеспечивает определение географического положения ЛА, измерение и индикацию параметров полета, определение местоположения ЛА в воздушном пространстве, стабилизацию и автоматическое управление полетом и включает в себя:       - приборы и системы для определения высотно-скоростных параметров полета, углов атаки и скольжения, а также углов тангажа и крена, выдающие информацию об ориентации ЛА относительно вертикали на один из важнейших навигационных приборов - авиагоризонт, приборы и системы для определения угловых скоростей и ускорений (перегрузок) ЛА;       - магнитные компасы, реагирующие на магнитное поле Земли, для определения курса;       - гироскопические приборы для определения курса с магнитной коррекцией погрешности, которая накапливается в длительном полете и при маневрах ЛА в связи с уходами гироскопов;       - астрономические курсовые системы, фиксирующие направление (угловую координату) ЛА относительно какой-либо звезды или значительно удаленной планеты с помощью астродатчиков или фотоэлектрических секстантов    Астродатчик - от греч. astron - звезда, секстант - от лат. sextans - шестой; лимб секстанта составляет около 1/6 части окружности; лимб (от лат. limbus - кайма, пояс) - указатель, разделенный штрихами на градусы, минуты.    Радиоэлектронные устройства пилотажно-навигационного оборудования включают в себя:       - автоматические радиокомпасы - следящие радиотехнические системы, непрерывно определяющие курсовой угол наземной приводной или широковещательной радиостанции и позволяющие автоматизировать полет на радиостанцию и от нее;       - радиосекстанты, в которых используется пеленгация Солнца и светил по их радиоизлучению. Пеленгация (от голл. peiling - пеленг - направление на какой-либо объект от наблюдателя) - измерение угла между плоскостью меридиана и вертикальной плоскостью, проходящей через место наблюдателя и наблюдаемый объект;       - радиовысотомеры больших и малых высот, выдающие информацию экипажу и в бортовые системы о текущей истинной высоте полета независимо от характера местности и метеорологических условий. По сути, это автономные следящие измерители, обеспечивающие также и сигнализацию о заданной высоте полета;       - радиодальномеры и дальномерные радиотехнические системы, опознающие наземные радиомаяки и измеряющие наклонную дальность ЛА относительно радиомаяков;       - доплеровские измерители скорости и угла сноса - автономные радиолокаторы, обеспечивающие непрерывное определение путевой скорости, угла сноса ЛА под влиянием ветра от первоначального направления полета и расстояния до конечного или промежуточного пункта маршрута;       - радиосистемы дальней навигации, объединяя возможности бортового пилотажно-навигационного оборудования, обеспечивают взаимодействие с наземными службами и радиотехническим оборудованием управления движением для контроля пути и вывода самолета в заданный район;       - угломерно-дальномерные радиосистемы ближней навигации, работающие совместно с наземным оборудованием и непрерывно измеряющие навигационные координаты (наклонную дальность и азимут относительно наземных маяков). С помощью этих систем возможно вывести самолет в зону действия наземных систем посадки и определять угловые отклонения от оси равносигнальных зон курсового и глиссадного посадочных маяков. Эти сигналы поступают в бортовую систему управления, используются для коррекции навигационного вычислителя, позволяют опознавать самолет на наземных индикаторах кругового обзора;       - аппаратура радиосистем посадки, позволяющая пилотировать самолеты по сигналам радиомаяков, выполнять предпосадочные маневры, заход на посадку. Аппаратура позволяет получать информацию об угловом отклонении самолета в горизонтальной плоскости относительно оси взлетно-посадочной полосы и об угловом отклонении самолета относительно плоскости, определяющей угол глиссады снижения (т. е. положение самолета в вертикальной плоскости), а также о моменте пролета маркерных радиомаяков, т. е. о расстоянии до ВПП;       - радиолокационные станции (РЛС) в зависимости от назначения самолета выполняют различные функции. Навигационные РЛС пассажирских самолетов позволяют получить на экране индикатора в кабине экипажа радиолокационное изображение местности, обеспечивающее визуальную ориентировку в отсутствие прямой видимости, обнаруживать облачность с активной турбулентной деятельностью, выявлять впереди по курсу опасные грозовые очаги и встречные самолеты, определять их угловое положение и удаленность. РЛС боевых самолетов решает эти задачи, но их главное назначение - обнаружение целей (объектов противника) и управление наведением на них, обеспечение маловысотного полета, предупреждение экипажа о нападении (об облучении самолета радиолокационной станцией противника), защита задней полусферы, проведение разведки и радиопротиводействия и т. д.;       - самолетные ответчики обеспечивают взаимодействие с наземным диспетчерским и посадочным радиолокаторами отечественных и зарубежных систем УВД, автоматически передавая (в ответ на запрос наземной системы) закодированную информацию о координатах, бортовом номере самолета, государственной принадлежности самолета, высоте полета, запасе топлива на борту. Запрос и ответ осуществляются на разных частотах, что увеличивает помехозащищенность системы.    Необходимая информация от радиоэлектронных устройств пилотажно-навигационного оборудования визуально воспроизводится для экипажа и поступает в бортовой пилотажно-навигационный комплекс.