- •10. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •10.1. Истечение жидкости через малые отверстия
- •Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке
- •10.2. Установившееся истечение жидкости через большие отверстия
- •10.2. Истечение жидкости через насадки
- •10.3. Определение времени опорожнения резервуаров
- •Глава 11 течение неньютоновских жидкостей в трубах
- •11.1. Классификаия неньютоновских жидкостей
- •11.2. Ламинарное течение вязкопластичной жидкости в круглой трубе
- •Распределение скорости по сечению трубы
- •Расход вязкопластичной жидкости
- •Коэффициент гидравлического сопротивления
- •Коэффициент гидравлического сопротивления
- •11.4. Турбулентное течение неньютоновских жидкостей
- •12. Неустановившееся течение слабо сжимаемой жидкости в трубопроводе
- •12.1. Прямой гидравлический удар
- •Гидравлический удар в трубопроводе
- •12.2. Общий случай учета инерционных свойств потока капельной жидкости в трубопроводе
- •Амплитуда и скорость распространения волн давления в трубопроводе
- •Защита трубопроводов от гидравлических ударов
- •12.3. Расчет неустановившихся течений жидкости в трубопроводе
- •Дифференциальные уравнения неустановившегося течения жидкости
- •Упрощающие допущения
- •Основные уравнения
- •12.4. Метод характеристик для расчета неустановившихся течений слабосжимаемой жидкости в трубопроводах
- •Начальные и краевые условия; условия сопряжения
Защита трубопроводов от гидравлических ударов
Необходимость считаться с разрушительной силой гидравлического удара в трубопроводах, транспортирующих тяжелые капельные жидкости (нефть, нефтепродукты, воду и т.п.), выражается в том, что на подобных трубопроводах (в отличие от газопроводов) не устанавливают краны, слишком быстро перекрывающие сечение трубопровода, а используют вентильные или шиберные задвижки, а также медленно закрывающиеся краны. И те, и другие должны обеспечить безопасное торможение жидкости в трубопроводе.
В ряде случаев на перекачивающих станциях (ПС) устанавливают специальные устройства, призванные защитить трубопровод от волн гидравлического удара. Например, на линиях всасывания ПС устанавливают гасители гидравлического удара - предохранительные клапаны (ПК) или системы сглаживания волн давления (ССВД) на случай, если ПС внезапно отключится и давление перед ней начнет повышаться. И те, и другие устройства работают по принципу аварийного сброса части жидкости из трубопровода в специальный резервуар для снижения величины и темпа нарастания давления. Предохранительные клапаны открывают сброс жидкости при увеличении давления больше чем на определенную величину, называемую установкой защиты, а системы сглаживания волн давления срабатывают тогда, когда темп нарастания давления в линии всасывания ПС превысит допустимое значение.
12.3. Расчет неустановившихся течений жидкости в трубопроводе
К наиболее распространенным причинам возникновения в трубопроводе неустановившихся течений относятся:
режим, возникающий в трубопроводе при пуске или остановке перекачивающей станции;
режим, возникающий в трубопроводе при включении или отключении одного из насосных агрегатов;
режим частичного или полного перекрытия трубопровода задвижкой;
режим начала путевых сбросов или подкачек жидкости, включения лупингов, отводов и перемычек и т.п.;
различные аварийные ситуации, связанные, в частности, с разрывом трубопровода.
Расчет неустановившихся течений жидкости в трубопроводе (переходных процессов) осуществляется на базе дифференциальных уравнений, выражающих законы сохранения массы и количества движения транспортируемой жидкости, а также начальных и краевых условий, моделирующих взаимодействие трубопровода с установленным на нем оборудованием и отражающих причину возникновения неустановившегося течения.
Дифференциальные уравнения неустановившегося течения жидкости
Таких уравнений два. Первое из них - уравнение неразрывности потока, выражающее закон сохранения массы транспортируемой жидкости (рис.12.5).
x
Рис. 12.5. К выводу уравнений неустановившегося течения жидкости
Рассмотрим два близко расположенные сечения и трубопровода. Тогда закон сохранения массы жидкости можно сформулировать следующим образом: изменение массы жидкости в области между рассматриваемыми сечениями за время равно разности масс жидкости - , втекающей через сечение , и , вытекающей через сечение . Таким образом, имеем уравнение:
,
в котором нижний индекс показывает, в каком сечении берутся соответствующие параметры течения.
Поскольку с точностью до малых высшего порядка имеет место равенство
,
получаем первое дифференциальное уравнение:
, (12.9)
где ; ; неизвестные функции и .
Для установившегося течения частная производная по времени в уравнении (12.9) равна нулю, поэтому из него следует: , т.е. массовый расход жидкости постоянен по длине трубопровода.
Уравнение (12.9) называется уравнением неразрывности.
Второе уравнение, называемое уравнением движения жидкости, выражает второй закон Ньютона. Для удобства его можно сформулировать так: изменение количества движения любого фиксированного элемента жидкости за время , равно суммарному импульсу всех внешних сил, действующих на этот элемент. В качестве элемента жидкости возьмем жидкость, заключенную в момент времени между сечениями и трубопровода. Учитывая, что этот элемент в момент времени займет новое положение, изменение его количества движения можно записать в следующем виде:
.
Первый член в правой части равенства дает изменение за время количества движения элемента, как если бы он был неподвижен, а два другие члена учитывают движения элемента в трубопроводе: добавляется количество движения частиц, ушедших из рассматриваемого элемента через сечение , и вычитается количество движения частиц, пришедших в рассматриваемый элемент через сечение .
Таким образом, с точностью до малых высшего порядка малости можно написать:
.
Проекция суммарного импульса всех внешних сил, действующих на жидкость в рассматриваемом элементе, на ось трубопровода включает следующие слагаемые:
импульс сил давления на торцах элемента;
импульс сил реакции стенок трубопровода;
импульс сил трения жидкости о внутреннюю поверхность трубопровода;
импульс сил тяжести, где угол наклона оси трубопровода к горизонту: .
Таким образом, второй закон Ньютона можно представить в следующем виде:
или
. (12.10)
Выполнив дифференцирование произведений в левой части уравнения (12.10), получим
В силу уравнения неразрывности (12.9) первое слагаемое в правой части уравнения равно 0, поэтому имеем:
или
(12.11)
Система уравнений (12.9-12.10) или (12.9-12.11) служит основой для описания неустановившихся течений жидкости в трубопроводе.