Інтегральний показник оптимального управління
В процесі кожного разу вибирають такий варіант, при якому управління буде оптимальним. Під цим терміном розуміють різні значення, наприклад, в економічному плані це може бути лише управління в якому мінімальні затрати або максимальний прибуток. Показник ефективності наз цільовою ф-цією управління. При цьому для оцінки можливі управл використання інтегральний критерій.
Якщо
,
то співвідношення оцінює час виконання
якогось завдання.
Якщо
описує відхилення від оптимальних
значень параметрів, то тоді критерій
розраховують
Задача оптим управління формується наступним чином. Нехай х={х1,х2…хт}
Це координати стану об»єкта. n={n1,n2…nn}, - координати вектора управління.
Необхідно
підібрати таке управління при якому
вираз
Міняючи функції f0 ми можемо визначити ефективність за ізними критеріями: критерій часу і т.д.
Принципи необхідної різноманітності Ешбі виникає щоб ступінь складності управління системи був вищим ніж керованої.
