3.4. Варианты заданий
3.4.1. Постройте и рассчитайте все динамические характеристики звеньев, изменяя коэффициенты, в соответствии с номером варианта.
Таблица 3.1.
№ вар. |
Значения параметров звеньев второго порядка |
||||||||
Постоянная времени |
Коэффициент пропорци- ональности |
Консервативное звено |
Колебательное звено |
Апериодическое звено второго порядка |
|||||
|
T |
K |
=0 |
1 |
1, =1 |
||||
|
|
5 |
10 |
0 |
0,707 |
0,01 |
0,5 |
1,5 |
7 |
1 |
|
|
6 |
14 |
0 |
0,707 |
0,01 |
0,3 |
1,2 |
6,3 |
1 |
|
|
4 |
7 |
0 |
0,707 |
0,03 |
0,2 |
2 |
4,2 |
1 |
|
|
6 |
12 |
0 |
0,707 |
0,01 |
0,35 |
2,5 |
5 |
1 |
|
|
2 |
19 |
0 |
0,707 |
0,01 |
0,3 |
3 |
6 |
1 |
|
|
7 |
20 |
0 |
0,707 |
0,04 |
0,1 |
4 |
8 |
1 |
|
|
4 |
16 |
0 |
0,707 |
0,05 |
0,2 |
2 |
9 |
1 |
|
|
4 |
18 |
0 |
0,707 |
0,02 |
0,5 |
5 |
1,4 |
1 |
|
|
7 |
12 |
0 |
0,707 |
0,01 |
0,3 |
6 |
1,3 |
1 |
|
|
7 |
18 |
0 |
0,707 |
0,02 |
0,5 |
1,1 |
5 |
1 |
|
|
2 |
21 |
0 |
0,707 |
0,03 |
0,5 |
7 |
2,7 |
1 |
|
|
3 |
30 |
0 |
0,707 |
0,01 |
0,1 |
3,5 |
8 |
1 |
|
|
6 |
1 |
0 |
0,707 |
0,02 |
0,5 |
8 |
1,8 |
1 |
|
|
4 |
28 |
0 |
0,707 |
0,02 |
0,2 |
9 |
2,9 |
1 |
|
|
5 |
10 |
0 |
0,707 |
0,01 |
0,55 |
6,5 |
2,1 |
1 |
3.4.2. Рассчитать все параметры звеньев по графикам переходных характеристик.
3.4.3. Сделать выводы о влиянии параметров звеньев K, Т и ξ на динамические временные характеристики.
3.4.5. Оформить отчет по лабораторной работе в электронном виде и предоставить для защиты распечатку на листах формата А4.