Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пояснительная записка ТММ.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
17.09.2019
Размер:
3.34 Mб
Скачать

3.3 Построение профиля кулачковой шайбы

Предполагаем, что кулачок вращается противоположно вращению часовой стрелки. Все построения ведем в масштабе µs, в котором отложены ординаты на диаграмме s – φ. На

произвольной прямой OF откладываем отрезок OB0 расстояние d в масштабе µs. Из точек O

и B0 соответственно дугами радиусов r0 и l засекаем точку A0 – положение точки А

толкателя, самое близкое к центру кулачка. От прямой B0A0 откладываем угол βmax и засекаем его сторону B0D0 в точке D0 дугой A0E радиуса l. Дуга A0D0 является траекторией точки А, а длина её – ходом h толкателя. Размечаем траекторию точки А в соответствии с законом изменения ординат диаграммы s – φ, для чего откладываем точки А0 дуги, равные ординатам этой диаграммы.

Для построения последовательных положений (A1’; A2’ и т.д.) точки А толкателя в обращенном движении поступаем следующим образом:

1. строим окружность радиуса 0C0;

2. откладываем от прямой 0C0 в направлении, противоположном вращению кулачка, заданные фазовые углы и получаем точки пересечения сторон этих углов с окружностью радиуса 0C0;

3. Дуги C0C8 и C8C16, соответствующие углам , делим на части в соответствии с делениями оси абсцисс диаграммы s – φ.

4. проводим из точек С1; С2 и т.д. касательные к окружности радиуса е;

5. засекаем касательные дугами окружностей радиусов OA1; 0A2 и т.д. в точках А1; А2 и т.д.

Соединяя плавной кривой точки А0; А1’; А2’ и т.д. получим теоретический профиль кулачка .

Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина r радиуса ролика должна удовлетворять двум условиям r<(0,4÷0,5)r0 и r<0,8ρmin, где ρmin – минимальный радиус кривизны профиля кулачка.

r<(0,4÷0,5)r0

r<(0,4÷0,5)*31,72=15,86 мм

r<0,8ρmin

r<0,8*32,78=26,224 мм

4. Зубчатый редуктор

4.1 Построение схемы редуктора в масштабе

№ колеса

Число зубьев, zi

Модуль зуба

m, мм

Угловая скорость колеса ω1, с-1

Радиус колеса, Ri,мм

1

22

2

320

22

2

45

45

2’

14

14

3

26

26

3’

17

17

4

31

31

4’

20

20

5

64

64

4.2 Определение передаточного отношения методом картин скоростей

Находим скорость точки Р

Масштабный коэффициент картин скоростей

Расчёт передаточного отношения

4.3 Определение передаточного отношения по формуле

Определяем передаточное отношение планетарного механизма Давида

U36(5)=1-U35(Н)

U36(5)

Передаточное отношение редуктора

U=U12*U32*Uр

U=2,045*(-1,857)*4,763=-18,087

Сравнительный анализ:

4.4 Определение времени торможения (разгона)

Время разгона

Список литератур ы

1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко А. С. И др. “Вища школа”, 1970, 332 стр.

2. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. И доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.

3. Теория механизмов и машин: конспект лекций для студентов техн. спец. всех форм обучения / сост.: А.А. Балахнина, Э.Н Хенкина. – Тольятти : ТГУ, 2008. – 184 с.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.