Краткие теоретические сведения

Содержание минимальное количество звеньев промышленный регулятор

f(s)

_Gouf(s)

∆x(s)

_Gre(s)

_Gpr(s)

_Gie(s)

_Gou(s)

х x_pr(s) x_ie(s)

x_oc(s)

_Gd(s)

структурная схема замкнутой динамической САУ

X(s)-отображение входного сигнала

Gie(s)-Передаточная функция исполнительного элемента

s-оператор Лапласа

Gre(s)-регулирующий элемент

Gd (s)- передаточная функция выходного сигнала датчика

Gouf(s)-передаточная функция объекта управления по возмущению

Хос(s)- сигнал отрицательной обратной связи

Goux (s)-Передаточная функция по сигналу Х

∆х(s)-сигнал рассогласования

хpr(s)- выходной сигнал промышленного регулятора

хie(s)- выходной сигнал исполнительного элемента

хre(s)- выходной сигнал регулирующего элемента

f(s)

_Gouf(s)

∆x(s)

_Gre(s)

_Gpr(s)

_Gie(s)

_Gou(s)

х x_pr(s) x_ie(s)

x_oc(s)

_Gd(s)

структурная схема разомкнутой динамической САУ

Лабораторная работа №6

Тема: Изучение и разработка операторных схем технологических процессов молочной промышленности

Цель работы: зная условные обозначения технологических операций, научиться разрабатывать операторные схемы.

Краткие теоретические сведения: Под операторной схемой ТП следует понимать, совокупность условных обозначений отдельных существующих операций молочной промышленности, обеспечивающих полную технологическую информацию об условиях протекания операций и качество получаемой продукции.

смешивание разделение

смешивание с сохранением границ

раздела охлаждение

нагревание

термостатирование

физико-химические, микробиологические

процессы

дозирование

изменение агрегатного состояния

измельчение

формообразование

хранение

Технологическая схема производства п астеризованного восстановленного молока:

Сухое молоко

1

УВ1

t=18+-2 ºС

t=45-50 Мех. примеси

t=8ºС, τ=3-4ч t=35-40ºС 5

2 3 4 4

молоко

УВ2 УВ3

62-63ºC, 12,5-15МПа 76±2 ºC, 15-20 с 4-6 ºC

6 7 8 9

10

0-6 ºС

Восстановленное молоко

Рисунок 1 – Операторная схема упрощенного технологического процесса получения пастеризованного восстановленного молока: 1 – приемка сухого молока (качественная оценка), 2 – восстановление сухого молока, 3 – охлаждение, 4 – нормализация, 5 –очистка, 6 – гомогенизация,7 – пастеризация, 8 – охлаждение, 9 – розлив в бутылки, маркировка, 10 – хранение.

Выводы:

1. Условные обозначения носит обобщенный характер и с помощью них можно представить любой технологический процесс.

2. Основными технологическими операциями являются: пастеризация, гомогенизация, и растворение сухого молока, которые влияют на качество продукта.

3. В разработанной операторной схеме данного технологического процесса являются значимыми управляющие воздействия, которые помогают контролировать качество готового продукта, а при необходимости, ввести коррекцию в технологический процесс.

Сухое молоко

1

t=18ºС

УВ1

2

t=45-50 мех. примеси

t=8ºС, τ=3-4ч t=35-40ºС 5

Молоко 4

3

молоко

УВ2 УВ3

t=62-63ºC ,12,5-15МПа t=76±2ºC, τ=15-20с t=4-6ºC

6 7 8 9

t=0-6ºС

10

восстановленное молоко

Рисунок 2 – Функциональная схема упрощенного технологического процесса получения пастеризованного восстановленного молока

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования