
- •Курсовая работа
- •_Введение_
- •Техническое задание на курсовую работу
- •Глава 1. Расчет и выбор силовых элементов
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Выбор тиристорного преобразователя (тп).
- •1.3. Выбор сглаживающего дросселя
- •Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
- •Глава 2. Компоновка и расчёт статики сау
- •Выбор структуры сау
- •Построение функциональной схемы сау
- •Расчёт статических характеристик сау
- •Выбор элементов сау и расчёт параметров обратных связей
- •Глава 3. Синтез и расчёт динамики сау
- •3.1 Составление передаточных функции звеньев сау
- •3.2 Построение структурной динамической схемы и синтез регуляторов.
- •3.3. Исследование системы на компьютере
- •3.4. Анализ исследования системы на компьютере.
- •Литература
1.3. Выбор сглаживающего дросселя
При
работе тиристорного преобразователя
на якорь двигателя в ряде случаев
необходим сглаживающий дроссель.
Эту необходимость следует проверить,
так как параметры силовой цепи тиристорного
преобразователя и конструктивные
особенности двигателя могут допускать
бездроссельный вариант привода. Основными
расчетными параметрами дросселя являются
его номинальный ток I
и индуктивность L
.
При выборе дросселя по току справедливо условие: I >
Индуктивность
дросселя: L
=L
- ( L
+ L
)
L - полная индуктивность якорной цепи
L - индуктивность тиристорного преобразователя
L - индуктивность двигателя
Требуемое значение L , рассчитывается по условию ограничения пульсаций тока до допустимого для машины уровня:
L
=
где,
е
-
относительная величина эффективного
значения первой гармоники выпрямленного
напряжения (для широко регулируемых ЭП
е
=(0,22….0,24).
Выберем е
=0,23
Е
-
максимально выпрямленная ЭДС ТП, Е
=
513 В
i - относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного тока (для двигателей серии 2ПФ и 4ПФ i = 0,07)
-
угловая частота пульсаций
Найдем : = 2··f·m
где, f-частота питающей сети (50 Гц), m-число пульсаций ТП (для мостовой схемы m=6)
=
2·3,14·50·6=1884,5 с
Таким образом,
LЯЦориент
=
=
0,0023 Гн
Значение
L
,
найденное по условию сглаживания
пульсаций, следует проверить по условию
ограничения зоны прерывистых токов: I
< I
где, I - минимальный рабочий ток двигателя.
Определим:
I
по формуле: I
= 0,2 · I
I = 0,2 ·385 = 77 А
Гранично-непрерывный ток I растет с увеличением угла управления тиристорами , поэтому его следует определить по формуле:
I
=
где,
=arccos(
)
где,
E
=
к· Ф·
+
I
·R
кФ-коэффициент передачи по магнитному потоку
R -полное активное сопротивление якорной цепи ТП-Д, R =R +R +R
Так
как, сглаживающий дроссель еще не выбран,
то его сопротивление R
определяется приближенно по формуле:
R
=
U -падение напряжения на дросселе
U = U ·0,0023
U =0,0023·440=1,012 В
R
=
Ом
R =0,0256+0,0381+0,0026=0,0663 Ом
=
с
где, -минимальная угловая скорость,
- номинальная
угловая скорость двигателя
ω- диапазон управления скоростью ω = 50
=
=3,14
с
кФ=
кФ=
=2,739
В·с
E
=2,739·3,14
+ 385·0,0663 = 34,126 В
=arccos
=86,2°
I
=
Условие
I
<I
выполнено, т.к.
51,447< 57,2 [A]
Дроссель нужен.
LДРориент= LЯЦориент- L - L
LДРориент = LЯЦориент - L - L =0,003-0,0001-0,0015=0,0014 Гн = 1,4мГн >0
L
>
L ДРориент и I
≥
Исходя из условия: выбираем сглаживающий дроссель:
Тип дросселя |
Ток, I |
Индуктивность L, мГн |
РСОС-320 |
320 |
4,2 |
Определяем уточнённое значение LЯЦуточн
LЯЦуточн = L + L + LДРтабл
LЯЦуточн =0,0015+0,0001+0,0042=0,0058Гн