- •Курсовая работа
- •_Введение_
- •Техническое задание на курсовую работу
- •Глава 1. Расчет и выбор силовых элементов
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Выбор тиристорного преобразователя (тп).
- •1.3. Выбор сглаживающего дросселя
- •Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
- •Глава 2. Компоновка и расчёт статики сау
- •Выбор структуры сау
- •Построение функциональной схемы сау
- •Расчёт статических характеристик сау
- •Выбор элементов сау и расчёт параметров обратных связей
- •Глава 3. Синтез и расчёт динамики сау
- •3.1 Составление передаточных функции звеньев сау
- •3.2 Построение структурной динамической схемы и синтез регуляторов.
- •3.3. Исследование системы на компьютере
- •3.4. Анализ исследования системы на компьютере.
- •Литература
Глава 1. Расчет и выбор силовых элементов
1.1. Выбор электродвигателя
Электродвигатель используемый в данной курсовой работе:
- тип 4ПФМ280МУХЛ4:
-
мощность
=
150,0 кВт ;
- номинальное якорное напряжение = 440 В ;
-
номинальное напряжение возбуждения
=
220 В ;
- Число параллельных ветвей обмотки якоря 2а=2;
-
Число главных полюсов
=
4;
-
частота вращения
= 1500 об/мин,
= 2800 об/мин ;
-
ток якоря
= 385А;
-
КПД
= 88,5 % ;
-
сопротивление обмотки якорной цепи
= 0,0205 Ом ;
-
сопротивление обмотки возбуждения
= 28,0 Ом ;
-
число проводников якоря
= 240 ;
-
число витков обмотки возбуждения
= 770 ;
-
момент инерции
=
7,0 кг·м
;
Индуктивность цепи якоря двигателя приближенно может быть рассчитана по формуле Линвиля-Уманского:
где,:
- номинальный ток якоря, А = 385 А;
- номинальное якорное напряжение двигателя = 440 В;
- число пар полюсов
=
2 , так как 2
=
4;
- коэффициент
компенсации при наличии компенсационной
обмотки
=
0,25…0,3.
=0,3;
- номинальная
угловая скорость двигателя
- вычисляется по формуле:
где, -номинальная частота вращения, об/мин =1500 об/мин
Гн
Расчет
активного сопротивление якорной цепи
двигателя
при температуре равной 150 °С , где,
-активное сопротивление якорной цепи
двигателя при температуре равной 20 °С.
Ом
1.2. Выбор тиристорного преобразователя (тп).
Исходя
из условий:
,
,
выберу тиристорный преобразователь.
Тиристорный преобразователь выбирается
с учетом допустимой перегрузки
(определяется кратностью пускового
тока двигателя (
)
и длительностью пуска привода). Номинальное
напряжение тиристорного преобразователя
(
)
работающего на якорь двигателя, должно
быть ближайшим большим к номинальному
якорному напряжению двигателя (
).
=440
В,
= 385 А.
Исходя из требований, получаем: Преобразователь типа КТЭ500/440.
Тип преобразо-вателя |
Напряжение U |
Ток номинальный I |
Ток максимальный I |
КПД ,% |
КТЭ 500/440 |
440 |
500 |
1000 |
95 |
Уравнение
характеристики СУТП:
= 90–
Максимальный ток – ток, при котором допускается работа агрегата в повторно- кратковременном режиме в течение 15 с. со времени цикла 10 мин при условии, что среднеквадратичное значение тока не превышает номинального значения. Управление реверсивным тиристорным агрегатом - раздельное. Силовая часть преобразователя построена по трехфазной мостовой схеме выпрямления. Агрегаты с номинальным напряжением 440 В предназначены для непосредственного подключения к сети с линейным напряжением 380 В.
Для дальнейших расчетов необходимо определить индуктивность L и активное сопротивление R силовой цепи преобразователя.
Индуктивность
L
определяется как сумма индуктивностей
элементов силовой цепи. В зависимости
от выбранной схемы в L
могут входить индуктивности силового
трансформатора L
,
токоограничивающих реакторов L
и уравнительного реактора L
.
L =L + L + L
В рассматриваемой схеме нет уравнительного реактора и силового трансформатора поэтому
L = L
Следуя условию: I > , аналогично тиристорному преобразователю выберем токоограничивающий реактор ТОР, так как = 385 А
Получаем: Трехфазный токоограничивающий реактор типа РТСТ-410-0,101УЗ
Тип реактора |
Ток I |
Напряжение сети U , В |
Индуктивность L |
Активное сопротивление R , Ом |
РТСТ-410-0,101У3 |
410 |
410 |
0,1 |
0,00405 |
L = L =0,0001 Гн
Сопротивление R в свою очередь определяется как сумма сопротивлений элементов силовой цепи. В общем случае в R могут входить сопротивления силового трансформатора
R
,
токоограничивающих реакторов R
,
уравнительного реактора R
,
тиристоров R
,
коммутационное R
.
R =R + R + R + R + R
В нашем случае: R = 2R + R
Сопротивление коммутации рассчитываем по формуле:
R
=L
·f·m
L - индуктивность анодной цепи тиристора
f-частота питающей сети (50 Гц)
m-число пульсаций ТП (для мостовой схемы m=6)
R =0,0001·50·6=0,03 Ом
R =0,0081+0,03=0,0381 Ом
