
- •Рецензент:
- •16.2 Равновесие объекта под действием произвольной
- •16.3 Равновесие объекта под действием произвольной
- •1.Объект. Силы и их классификация
- •1.1 Объект
- •1.2 Силы и их классификация
- •По расположению сил
- •Сходящиеся силы.
- •По месту действия силы
- •По известности
- •По характеру изменения силы
- •Разновидность систем сил
- •2. Аксиомы статики
- •3. Опоры и их реакции
- •4. Действия с силами
- •4.1 Проекции силы на оси
- •4.2 Момент силы относительно точки
- •Теорема Вариньона
- •4.4 Момент силы относительно оси
- •Пара сил и её свойство
- •Приведение силы к новому центру или теорема Пуансо
- •Приведение системы сил к центру
- •Перенесем параллельно в новый центр , точку о. Добавим момент этой силы относительно точки о
- •Перенесем параллельно в новый центр , точку о. Добавим момент этой силы относительно точки о
- •8. Случаи приведения главного вектора системы сил и главного момента всех сил
- •Приведение системы сил к динаме или к двум скрещивающимся силам.
- •9.Инварианты системы сил. Уравнение центральной оси системы сил
- •10. Равновесие объекта под действием системы сил:
- •10.1. Равновесие тела под действием произвольной системы сил в пространстве и на плоскости
- •10.2. Равновесие тела под действием параллельных сил в пространстве и на плоскости
- •10.3. Равновесие тела под действием
- •11. Методика решения задач статики на равновесие тела
- •12. Определение реакций опор составных конструкций
- •13. Трение
- •13.1. Трение скольжения
- •13.2. Трение качения
- •13.3. Трение верчения /к.Т.М. Лойцянский и Лурье/
- •14. Центр тяжести
- •14.1. Приведение двух параллельных сил
- •14.1.2.Приведение системы параллельных сил
- •14.2 Центр тяжести твердого тела
- •14.3.Способы определения положения центра
- •14.4. Центры тяжести некоторых линий,
- •Однородный плоский треугольник
- •Центр тяжести однородной дуги
- •Центр тяжести площади сектора круга
- •15.2 Равновесие объекта под действием произвольной
- •15.3 Равновесие объекта под действием произвольной
Приведение силы к новому центру или теорема Пуансо
Эта теорема нужна при приведении произвольно расположенных сил к точке или к заданному центру. Для разберем правило приведения одной силы к заданному центру.
Теорема Пуансо.
С остояние тела не изменится, если силу параллельно перенести в новый центр и добавить момент этой силы относительно нового центра.
Докажем теорему см. рис. 50.
Дано: Тело. В точке А действует сила .
Доказать или ответить на вопрос: Как, не изменяя состояние тела, перенести силу в любую точку тела, например, в точку В?
Для доказательства этой теоремы нам потребуются знания по теме «Пара сил и её свойство» и понятие «уравновешенные силы». Если Вы знаете, то приступаем к доказательству. В выбранной точке тела В приложим уравновешенную систему двух сил
, но так, чтобы эти силы по модулю равны первоначальной силе
и
,
.
Теперь вместо одной силы имеем три силы
. Две из которых
представляют пару сил с моментом, который одновременно является момент заданной силы относительно нового центра
. На рис. 50 последовательно показан переход от одной силы к трем и окончательному приведению.
Поскольку пара сил представляет собой момент, вектор его является вектором свободным, то первоначальная точка А остается свободной, а в новой точке В приложена первоначальная сила, которая параллельна перенесена и момент пары сил равный моменту первоначальной силы относительно новой точки см. рис. 50. Теорема доказана.
Рис. 50
Задание.
Дан ломаный уголок, который изогнут под прямым углом. Длинная сторона уголка в горизонтальном положении крепится к вертикальной стене короткой стороной уголка с помощью болта. На свободный конец уголка действует вертикальная сила, направленная вниз.
Привести эту силу к точке крепления уголка со стеной.
Дан ломаный уголок, который изогнут под прямым углом. Длинная сторона уголка в вертикальном положении крепится к горизонтальной плоскости короткой стороной уголка с помощью болта. На свободный конец уголка действует горизонтальная сила, направленная влево.
Привести эту силу к точке крепления уголка с плоскостью.
Приведение системы сил к центру
Используя правило приведения силы к заданному центру, сложим три произвольно расположенные силы в пространстве см. рис. 51а.
Дано:
Первая сила
действует в плоскости Oxz,
плоскости 1 из точки А. Вторая сила
действует в плоскости Oxy,
плоскости 2 из точки В. Третья сила
действует
в плоскости Oyz,
плоскости 3 из точки С.
Задание.
Привести заданные силы
к точке О.
Решение.
Приводим силу
к заданному центру. В начале параллельно
перенесем ее в новый центр. Для определения
вектора момента первой силы относительно
точки О проведем плоскость через
радиус-вектор
и вектор силы
,
получим заштрихованную плоскость, как
показано на рис. 51а, рис. 51б. К этой
плоскости из точки О нужно провести
перпендикуляр, на котором находится
вектор момента первой силы. Направление
вектора момента находится по правилу
буравчика – в нашей схеме вектор момента
первой силы лежит на оси у в положительном
направлении. Запишем: