5. Автонастройка
5.1. Прежде чем начать процедуру автонастройки, нужно удостовериться, что выход запрограммирован с управлением PID, пропорциональный диапазон имеет отметку, соответствующую нужному режиму (нагрев/охлаждение), и что заданы нужные исходные значения параметров. Процедура автонастройки делится на две фазы: во время первой фазы у пользователя запрашиваются характеристики процесса, которым нужно управлять, с фиксацией времени цикла. Во время второй фазы контроллер получает от системы ответы на определенные запросы, чтобы эффективно настроить параметры управления.
Электросхема
