3. Визуализация

После включения в течение примерно 3 секунд на дисплее прибора светится сообщение - - - (фаза автотестирования). Последующие сообщения зависят от рабочего состояния контроллера. В таблице 2 приведены сообщения, которые информируют о различных состояниях прибора.

Температура, измеренная датчиком, обрабатывается микропроцессором и выводится на дисплей в наиболее репрезентативном виде. С этой целью температура может быть откорректирована с учетом фиксированной поправки, заданной параметром OS1, значение которого отлично от нуля, и выведена на дисплей в единицах нужной шкалы. Шкала задается с помощью параметра SCL: при SCL=1°C выбирается визуализация в °С с разрешением 0,1/1°; при SCL=2°C или °F температура визуализируется соответственно в градусах Цельсия или в градусах Фаренгейта (SCL=°F). Перед выводом на дисплей температура обрабатывается в определенном алгоритме, который подразумевает симулирование тепловой массы прямо пропорционально значению SIM. Результатом такой операции является уменьшение колебания значения, выводимого на дисплей.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: при изменении шкалы визуализации дисплея SCL ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно изменить параметры, касающиеся абсолютных температур (SPL, SPH, 1SP) и дифференциалов (1HY, 1РВ, OS1).

---	Автотест (3 секунды)
5.4	Температура датчика 1
or	Сбой или поломка Т1
Tun/5.4	Инструмент автонастройки
E1	При настройке: ошибка по истечении времени ожидания 1
E2	При настройке: ошибка по истечении времени ожидания 2
E3	При настройке: ошибка по сбою
OFF	Регулятор в режиме ожидания (stand-by)

ТАБЛИЦА 2

4. Описание функционирования

1. Параметр BAU определяет функции, ассоциированные с кнопкой  : при BAU=NON кнопка служит для выхода из режима установки или прерывания процесса автонастройки; при BAU=SBY: кнопка имеет дополнительную функцию включения/выключения контроллера (удерживая кнопку нажатой в течение 3 секунд, вы можете переключить состояние контроллера (вкл/режим готовности). В режиме ожидания на дисплей выводится сообщение OFF, выход выключен, доступ в режим настройки параметров невозможен.

2. Тип управления. Выход может функционировать в режиме ON/OFF (вкл/выкл) или в режиме PID: задается 1Y=HY для управления в режиме ON/OFF; при 1Y=PID прибор управляется в режиме PID.

3. Управление в режиме ON/OFF. В режиме управления ON/OFF выход может быть включен (ON) или выключен (OFF) в зависимости от температуры входящего продукта, исходного значения (1SP) и значения гистерезиса (1HY). Гистерезис показывает величину отклонения текущей температуры от заданного исходного значения и управляет активацией выхода. Увеличивая значение гистерезиса, мы уменьшаем количество подключений выхода. При уменьшении значения гистерезиса мы получаем более точное управление прибором. Для активации выхода при функционировании в режиме нагрева параметру 1HY нужно присвоить отрицательное значение (см. рис. 1). Положительное значение присваивается для управления режимом охлаждения (см. рис. 2). При 1HY=0 выход будет постоянно отключен. После подключения выход находится в новом состоянии в течение минимального времени (в секундах), заданного параметром 1СТ вне зависимости от значения температуры.

Рис. 1. Рис. 2.

Управление вкл/выкл в режиме нагрева Управление вкл/выкл в режиме охлаждения

4. Управление в режиме PID. В режиме PID выход включен в течение части времени цикла 1СТ. Время цикла характеризует динамику контролируемой системы и влияет на точность управления: чем выше скорость ответа системы, тем меньше должно быть время цикла для получения стабильной температуры и тем меньше чувствительность к изменениям нагрузки. Для функционирования канала 1 в режиме нагрева параметру 1РВ нужно присвоить отрицательное значение (см. рис. 3). Положительное значение присваивается для управления режимом охлаждения. При 1РВ=0 выход будет постоянно отключен.

Рис. 3. Пропорциональное управление (Р) в режиме нагрева

4.4.1. Пропорциональное управление. Управление температурой происходит путем изменения времени активации канала 1, когда значение температуры находится в пределах пропорционального диапазона (1РВ). Чем ближе реальное значение температуры к заданному, тем меньше время активации. Маленький пропорциональный диапазон повышает готовность системы к изменениям температуры, но в то же время присутствует тенденция к уменьшению стабильности. Четко пропорциональное управление температурой стабилизирует ее внутри пропорционального диапазона, но не устраняет отклонение от заданных парамтеров.

4.4.2. Пропорционально-интегральное управление. Устранение ошибки режима достигается путем введения интегрального действия в систему управления. Время интегрального действия, 1IT, определяет скорость устранения ошибки, но повышенная скорость (1IT низкое) может стать причиной искажения и нестабильности ответа. Обычно интегральная составляющая действует внутри пропорционального диапазона. Но эта зона может быть частично сужена при снижении уровня перезапуска интегрального действия 1AR. Тогда можно несколько уменьшить срок получения ответа. Интегральное управление аннулируется, когда температура выходит за пределы зоны действия интегральной составляющей. При 1IT=0 интегральное управление отключается.

4.4.3. Пропорционально-интегрально-дифференциальное управление. Уменьшение искажений в ответе (в системе, контролируемой контроллером PI) осуществляется введением дифференциального действия. Дифференциальное действие увеличивается настолько, насколько быстрее изменяется температура за единицу времени. Контроллер с высоким дифференциальным действием (1DT высокий) очень чувствителен к незначительным колебаниям температуры, а это может привести к нестабильности системы. При 1DT=0 дифференциальное управление отключено

4.5. Неисправности. При неисправности датчика на дисплее появляется сообщение or. В этом случае управление выходом происходит на основании значения параметра 1PF.

ВНИМАНИЕ: при программировании гистерезизиса 1HY или пропорционального диапазона 1HD рекомендуется принимать во внимание количество подключений реле и, если необходимо, изменить время цикла, чтобы ограничить частоту подключений.