14.Що називають комутацією в машинах постійного струму?

Процесс изменения тока в секциях обмотки якоря при переходе их из одной параллельной ветви в другую называют коммутацией. В более широком смысле под коммутацией понимают все явления и процессы, возникающие под щетками при работе коллекторных электрических машин. Если щетки искрят, то это значит, что машина имеет плохую коммутацию; если искрение отсутствует, то коммутацию называют хорошей. Качество коммутации (интенсивность искрения) в значительной степени определяет работоспособность машины и ее надежность в эксплуатации.

основное уравнение коммутации

Коммутационные процессы определяют надежность работы МПТ, их габариты и возможность применения в тех или иных электроприводах. При работе машины постоянного тока щетки и коллектор образуют скользящий контакт. Если по какой-то причине щетка прилегает к коллектору не всей поверхностью, то возникают чрезмерные местные плотности тока, приводящие к искрению на коллекторе.

Качество коммутации оценивается степенью искрения (классом коммутации) под сбегающим краем щетки, из-под которого выходят пластины коллектора при его вращении.

15.Дайте визначення рівнянь узагальненої машини в системі координат d, q.

В простейшем виде уравнения электромеханического преобразования энергии представляют собой систему из пяти уравнений. В них пять независимых (напряжения и момент сопротивления) и пять зависимых (токи и угловая скорость) переменных. Коэффициенты перед зависимыми переменными (активные сопротивления, индуктивности, взаимные индуктивности и момент инерции) являются параметрами. В зависимости от вида уравнений коэффициенты при переменных могут быть постоянными, периодическими и нелинейными. Уравнения электромеханического преобразования энергии чаще всего не имеют точного аналитического решения, так как они содержат произведения переменных. Для их решения применяют ЭВМ.

16.Яким чином приєднуються до колектора початок і кінець секції простої хвильової обмотки? Показати на рисунку.

Простую волновую обмотку получают при последовательном соединении секций, находящихся под разными парами полюсов (см. рисунок). Концы секций простой волновой обмотки присоединяют к коллекторным пластинам, удаленным друг от друга на расстояние шага обмотки по коллектору . За один обход по якорю укладывают столько секций, сколько пар полюсов имеет машина, при этом конец последней по обходу секци присоединяют к пластине, расположенной рядом с исходной.

Простую волновую обмотку называют левоходовой, если конец последней по обходу секции присоединяется к пластине, находящейся слева от исходной (рисунок а). Если же эта пластина находится справа от исходной, то обмотку называют правоходовой (рисунок б). Секции волновой обмотки могут быть одновитковыми и многовитковыми

Простая волновая обмотка:

а – правоходовая; б – левоходовая; в – развернутая схема