Механический механизм поворота

а)С полным отключением одного из движителей,когда поворот осуществляется за счет встречного сопротивления движению гусеницы,или путем ее затормаживания.Фрикцион поворота.

б)За счет уменьшения скорости вращения одного из движителей,путем включения дополнительной передачи,чаще всего планетарного механизма,при этом движитель работает в тяговом режиме,но с меньшей угловой скоростью. Планетарный механизм поворота, ПМП.

в)За счет уменьшения скорости вращения одного из движителей путем переключения передачи коробки скоростей.(двух поточная коробка передач,которая позволяет вращать гусеничные цепи при нейтральном положении рычага КПП в противоположные стороны). Планетарно-фрикционный механизм поворота.

г)Механизм поворота вариаторного типа-позволяет плавно совершать поворот,при этом обе гусеничные цепи передают вращающий момент на грунт.

Гидравлический механизм поворота

гидравлический привод бортовых редукторов является наиболее прогрессивным устройством КПД-до 98-99%. в то-же время наличие гидробака,маслораспределителей,регулирующей аппаратуры(дросселей),запорной арматуры приводит к неоправданному утяжелению компактной малогабаритной вездеходной техники.Хотя простота использования поражает воображение:направляй потоки рабочей среды(масла),изменяй расход и будешь получать вращение любого направления и величины оборотов.Такой привод(объемный гидропривод)выгоден на больших кораблях,больших самолетах,экскаваторах.

Электрический механизм поворота

Электрический механизм поворота выгоден,когда вращение бортовых редукторов осуществляется реверсивными электромоторами,условия работы которых не предполагают наличия влаги и коротких замыканий,выгодны при передаче больших крутящих моментов,когда по расчетам не выдержат никакие карданные валы(исключая валы гребных винтов больших кораблей).

10.Механизмы, обеспечивающие поворот гусеничных агрегатов.

На тракторах и автомобилях взаимное расположение механизмов и агрегатов в основном совпадает. Ниже приводится их размещение и назначение.

1. В качестве силовых установок на тракторах и автомобилях наи­большее применение получили двигатели внутреннего сгорания. Отече­ственные тракторы оборудуются (одно-, двух-, четырех-, шести - и вось­мицилиндровыми) четырехтактными дизельными двигателями, отличаю­щимися большей топливной экономичностью, чем карбюраторные.На отечественных автомобилях применяются в основном четырех-, шести - и восьмицилиндровые бензиновые четырехтактные и дизельные двухтактные двигатели.

2. Трансмиссия или силовая передача служит для передачи крутя­щего момента от двигателя к ведущим органам трактора или автомо­биля, а также к рабочему и вспомогательному оборудованию.Силовая передача состоит из муфты сцепления, соединительных (или карданных) валов, коробки передач, центральной передачи, диф­ференциала или механизмов поворота (в гусеничном тракторе) и конеч­ной передачи.

3. Ходовая часть предназначена для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение трактора или авто­мобиля, а также для поддержки остова. Ходовая часть состоит из гусе­ниц, поддерживающих и опорных катков и механизма подвески, направ­ляющих и ведущих колес на пневматических шинах. Гусеницы и колеса трактора или автомобиля для улучшения их сцепления с почвой снабжа­ются зацепами, а пневматические шины имеют специальный рисунок протектора.

4. Остов трактора состоит из рамы или системы картеров: на нем монтируются агрегаты и механизмы трактора. Остов автомобиля со­стоит из рамы или «несущего» кузова, к которым крепятся все узлы автомобиля.

5. Система управления служит для приведения в действие отдель­ных механизмов трактора или автомобиля, рычаги системы управления введены в кабину водителя.

6. Рабочее и вспомогательное оборудование (приводной шкив, валы отбора мощности, навесные и прицепные системы и др.) позволяет использовать мощность двигателя для привода рабочих органов сель­скохозяйственных машин и другого оборудования.