7. Колесные /бортовые/ передачи.

Колесная передача - планетарная, одноступенчатая с прямозубыми цилиндрическими шестернями.

Ведущая (солнечная) шестерня 6 жестко связана с полуосью и находится в зацеплении с тремя сателлитами , каждый из которых установлен на двух роликовых подшипниках. От осевого смещения подшипники зафиксированы стопорными кольцами. Подшипники устанавливаются на осях , закрепленных своими концами в стенках водила.Сателлиты находятся в зацеплении с коронной (опорной) шестерней , выполненной с внутренними зубьями. Ступица опорной шестерни неподвижно закреплена на кожухе полуоси при помощи шлицевого соединения. Водило болтами крепится к ступице колеса и вращается вместе со ступицей.Крутящий момент от главной передачи через полуось передается на ведущую шестерню колесной передачи и далее на сателлиты, которые перекатываются по неподвижно закрепленной на кожухе полуоси опорной шестерне и вращают водило, соединенное со ступицей колеса.Смазка шестерен планетарной передачи осуществляется разбрызгиванием из масляной ванны, расположенной в ступице колеса.Для предотвращения перетекания смазки из полости картера главной передачи в полости планетарных передач с внутренней стороны кожухов полостей имеются сальники.Ступица колеса установлена на конических роликовых подшипниках на кожухе полуоси

Бортовая передача это двухступенчатый редуктор, сконструированный в виде отдельного модуля, понижающий и передающий крутящий момент на ведущее колесо гусеницы.

Благодаря кольцевой форме впадин между зубьями зубчатого венца ведущего колеса происходит равномерный износ втулок гусеничной цели. Износ зубьев венца на истирание также снижен за счет выбора типа зацепления зуба с цепью гусеницы, который обеспечивает нагрузку зуба только в половине цикла процесса зацепления.

Снятие и установка ведущего колеса гусеницы и бортовой передачи производится без демонтажа рамы гусеницы.

8. Ведущие мосты гусеничных ттм. Принцип работы.

Ведущий мост гусеничного трактора Т-150 включает в себя две независимые друг от друга главные передачи, которые полностью унифицированы между собой. Каждая состоит (рисунок 1) из корпуса 3 и пары спирально-конических шестерен. Корпус ведущего моста прикреплен к раме бугельными зажимами и является задней связью рамы.

Рисунок 1. Ведущий мост трактора Т-150: 1 – ведущая шестерня; 2 – рукав; 3 – корпус моста; 4 – сапун; 5 – ведомая шестерня; 6 ,9 – регулировочные гайки; 7 – крышка подшипника; 8 – ступица ведомой шестерни; 10 – стопорная шайба; 11 – корпус главной передачи; 12 – стакан подшипников; 13,17 – регулировочные прокладки; 14 – крышка главной передачи; 15 – фланец карданного вала; 16 – гайка.

9. Механизмы, обеспечивающие поворот колесного агрегата.

Механизм поворота предназначен для изменения направления движения вездехода при этом он должен обеспечивать устойчивое прямолинейное движение не зависимо от внешней среды (снег,болото,водная поверхность и т.д.)В зависимости от конструктивного исполнения и способа передачи крутящего момента,механизмы поворота можно разделить на несколько видов:

1.Механический

2.Гидравлический

3.Электрический