- •1 Робототехника, мехатроника и информационные системы
- •2 Классификация датчиков
- •3. Датчики и их характеристики Классификация датчиков
- •4. Классификация погрешностей
- •По причине возникновения
- •По характеру проявления
- •По способу измерения
- •5. Способы компенсации и учета погрешностей
- •6. Резистивные чувствительные элементы
- •14. Измерительные усилите¬ли Измери́тельный усилитель — электронный усилитель, применяемый в процессе измерений и обеспечивающий точную передачу электрического сигнала в заданном масштабе
- •15. Датчики положения и перемещения
- •Резистивные датчики положения
- •Оптические датчики положения
- •22. Код Грея
- •23. Аналого-цифровые преобразования. Основные понятия
- •24. Виды ацп и основные характеристики
- •27. Последовательный интерфейс rs485
- •28. Протокол modbus
- •29. Интерфейс can
- •30. Интерфейс spi
- •31. Интерфейс i2c
- •32. Локационные датчики
- •33. Системы технического зрения
27. Последовательный интерфейс rs485
Протокол связи RS-485 является наиболее широко используемым промышленным стандартом, использующим двунаправленную сбалансированную линию передачи. Протокол поддерживает многоточечные соединения, обеспечивая создание сетей с количеством узлов до 32 и передачу на расстояние до 1200 м. Использование повторителей RS-485 позволяет увеличить расстояние передачи еще на 1200 м или добавить еще 32 узла. Стандарт RS-485 поддерживает полудуплексную связь. Для передачи и приема данных достаточно одной скрученной пары проводников.
Стандарт EIA RS-485
Скорость передачи 10 Мбит/с (максимум)
Расстояние передачи 1200 м (максимум)
Характер сигнала, линия передачи дифференциальное напряжение, скрученная пара
Количество драйверов 32
Количество приемников 32
Схема соединения полудуплекс, многоточечная
28. Протокол modbus
Modbus — открытый коммуникационный протокол, основанный на архитектуре «клиент-сервер». Широко применяется в промышленности для организации связи между электронными устройствами. Может использовать для передачи данных через последовательные линии связи RS-485, RS-422, RS-232, а также сети TCP/IP (Modbus TCP).
Не следует путать MODBUS и MODBUS Plus. MODBUS Plus — проприетарный протокол принадлежащий Schneider Electric. Физический уровень уникальный, похож на Ethernet 10BASE-T, полудуплекс по одной витой паре, скорость 1Мбит/с. Транспортный протокол — HDLC, поверх которого специфицировано расширение для передачи MODBUS PDU.
Достоинства стандарта
Основные достоинства стандарта - открытость и массовость. Огромное количество датчиков и исполнительных устройств выпущено промышленностью. Практически все промышленные системы контроля и управления имеют программные драйвера для работы с MODBUS сетями.
История
Modbus был разработан компанией Modicon (в настоящее время принадлежит Schneider Electric) для использования в её контроллерах с программируемой логикой. Впервые спецификация протокола была опубликована в 1979 году.[1] Это был открытый стандарт, описывающий формат сообщений и способы их передачи в сети состоящей из различных электронных устройств.
Первоначально контроллеры MODICON использовали последовательный интерфейс RS-232.[1] Позднее стал применяться интерфейс RS-485, так как он обеспечивает более высокую надёжность, позволяет использовать более длинные линии связи и подключать к одной линии несколько устройств.
Многие производители электронного оборудования поддержали стандарт, на рынке появились сотни использующих его изделий.
29. Интерфейс can
CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный.
CAN разработан компанией Robert Bosch GmbH в середине 1980-х и в настоящее время широко распространён в промышленной автоматизации, технологиях «умного дома», автомобильной промышленности и многих других областях. Стандарт для автомобильной автоматики.
Описание стандарта
Непосредственно стандарт CAN от Bosch определяет передачу в отрыве от физического уровня — он может быть каким угодно, например, радиоканалом или оптоволокном. Но на практике под CAN-сетью обычно подразумевается сеть топологии «шина» с физическим уровнем в виде дифференциальной пары, определённым в стандарте ISO 11898. Передача ведётся кадрами, которые принимаются всеми узлами сети.
Виды кадров
Кадр данных (data frame) — передаёт данные;
Кадр удаленного запроса (remote frame) — служит для запроса на передачу кадра данных с тем же идентификатором;
Кадр перегрузки (overload frame) — обеспечивает промежуток между кадрами данных или запроса;
Кадр ошибки (error frame) — передаётся узлом, обнаружившим в сети ошибку.