2.5. Кулачковый механизм с качающимся толкателем, снабженным роликом (рис.14).

В этом механизме, помимо профиля кулачка и диаметра ролика, известными являются расстояние между осями вращения кулачка и толкателя ОО′ и длина толкателя О′А.

Рис. 14

Центр ролика (точка А) в абсолютном движении перемещается по дуге окружности αα радиусом 0′А с центром в точке О′. Относительно кулачка центр ролика перемещается по центровому профилю.

Для определения положения и перемещения толкателя при повороте кулачка на заданный угол φ применим метод обращения движения, т. е. кулачок будем считать неподвижным, а толкатель О'А вместе со стойкой (положение стойки определяется положением линии центров ОО′) повернем на угол φ относительно оси вращения кулачка О в направлении, противоположном направлению его вращения. При таком повороте ось вращения толкателя будет перемещаться по дуге окружности радиусом ОО' с центром в точке О, и линия центров займет новое положение ОО′₁, которое составит с действительным положением линии центров О' угол φ. Далее из точки О′₁, которая является искомым относительным положением оси вращения толкателя, радиусом, равным длине толкателя О'А, делаем засечку на центровом профиле. Полученная точка А′₁ есть искомое относительное положение центра ролика. Соединяя точку А′₁ с точкой О′₁, получим искомое относительное положение толкателя. Перемещение (угол поворота) толкателя из одного положения в другое определяется разностью углов ψ₁ и ψ₀ между толкателем и линией центров в соответствующих положениях:

Действительное искомое положение центра ролика А₁ легко определить, если радиусом 0А′₁ сделать засечку на действительной траектории его движения — дуге αα (точка А₁). Соединяя точки А₁ и О' прямой, получим искомое действительное положение толкателя.

Дуга измеренная по дуге αα, есть искомое перемещение точки А, которое пропорционально угловому перемещению толкателя:

Это же перемещение можно измерить по дуге α'α' (см. рис. 14), на которую радиусом ОА₀ следует перенести начальное положение точки А(А'₀):

2.6. Кулачковый механизм е плоским качающимся толкателем (рис. 15).

В этом кулачковом механизме, помимо профиля кулачка, задано расстояние между осями вращения кулачка и толкателя ОО'.

Для определения положения и перемещения толкателя при повороте кулачка на заданный угол φ воспользуемся методом обращения движения, т, е. кулачок оставляем неподвижным, а толкатель вместе со стойкой поворачиваем на угол φ относительно оси вращения кулачка в направлении, противоположном направлению его вращения. При таком повороте ось вращения толкателя будет перемещаться по дуге окружности радиусом ОО' с центром в точке О, и линия центров займет положение ОО′₁, которое составит с действительным положением линии центров ОО' заданный угол φ.

Рис. 15

Далее из точки О′₁, которая является искомым относительным положением оси вращения толкателя, проводим касательную к профилю кулачка (прямая О′₁ — ′1). Эта касательная есть искомое относительное положение толкателя.

Перемещение (угол поворота) толкателя из одного положения в другое определяется разностью углов ψ₁ и ψ₀ между толкателем и линией центров в соответствующих положениях:

Для определения действительного искомого положения толкателя достаточно из точки О' провести прямую под углом ψ₁ к линии центров ОО' (эта прямая на рисунке показана пунктиром).

Рассмотрим плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем ( Рис. 11.9). Из  BPF

где

Подставляя эти выражения в формулу для тангенса угла давления, получим

где знак - соответствует смещению оси толкателя (эксцентриситету) вправо от центра вращения кулачка.

Рис. 11.9