5.2 Влияние числа зубьев на их форму
5.2.1 Зубчатые передачи, образованные нормальными зубчатыми колесами, оказываются в основном достаточно оптимальными. Именно на это ориентированы стандарты, определяющие геометрию таких колес. Однако в ряде случаев нормальные колеса не обеспечивают оптимальные свойства передачи и вносят конструктивные ограничения в её параметры.
Для уменьшения габаритов передачи и получения достаточно большого передаточного отношения в одной зубчатой паре стремятся применять колеса с малым числом зубьев. Вместе с тем, как вам известно, форма зуба (при заданном модуле) зависит от числа зубьев, что иллюстрируется рисунком 5.7.
У рейки с числом зубьев прямобочный зуб имеет максимальное сечение. С уменьшением числа зубьев сечение зубьев уменьшается, так что их профили вписываются в профиль зуба рейки (см. рисунок 5.7г). При этом кривизна эвольвентного профиля увеличивается, а толщина зуба у основания и у вершины уменьшается.
У зубьев, нарезанных методом обкатки, при некотором малом их числе , появляется подрез ножки режущей кромкой инструмента (см. рисунок 5.7в). Из-за этого прочность зуба при изгибе снижается. Кроме того, по причине среза части эвольвентного профиля у ножки
в)
б)
а)
г)
д)
а, б, в – изменение профилей зубьев при изменении их числа от до ; г – сравнение профилей зубьев в зависимости от их числа; д – иллюстрация уменьшения длины рабочего участка профиля у зуба с подрезанной ножкой.
Рисунок 5.7 – Иллюстрация влияния числа зубьев колеса на форму зубьев и характер их взаимодействия
зуба, уменьшается длина рабочего участка профиля (см. рисунок 5.7д). В результате уменьшается коэффициент торцового перекрытия и снижается нагрузочная способность передачи.
Чтобы исключить подрезание зубьев при малом их числе , необходимо отойти от стандартных геометрических параметров нормального колеса и внести в его геометрию коррекцию или исправление, что иллюстрируется рисунком 5.8.
На приведенной иллюстрации корригированный зуб без подреза ножки получится, если зуборезному инструменту (гребёнке в данном случае) сообщить смещение (см. рисунок 5.8б). При этом смещении вершина зуба инструмента выйдет из зацепления с зубом нарезаемого колеса в точке , лежащей на линии зацепления, а эвольвента профиля получится полной, неподрезанной (см. рисунок 5.8б).
а) б)
1 – зуборезный инструмент (гребёнка); 2 – нарезаемое зубчатое колесо;
а – нарезание некоррегированного зуба нормального колеса; б – нарезание корригированного зуба с изменённой геометрией.
Рисунок 5.8 – Иллюстрация коррекции формы зуба путем смещения режущего инструмента
Зуб при этом будет очерчен пологой частью эвольвенты (см. штрихпунктирную линию на рисунке 5.8а) той же основной окружности радиуса . Величина смещения называется абсолютным смещением инструмента, а величина – относительным смещением или коэффициентом смещения (иногда – коэффициентом коррекции).
5.2.2 Найдем минимальное число зубьев, при котором без сдвига гребёнки подрезание зубьев ещё не возникает. Из рисунка 5.8а следует, что абсолютное смещение гребёнки
.
Из треугольников и с учетом, что , где – делительный диаметр, найдём
Отсюда абсолютное смещение
, (5.1)
а относительное смещение
. (5.2)
Формула (5.2) позволяет найти минимальное число зубьев шестерни, у которой отсутствует подрезание зубьев без сдвига рейки, т.е. при /6, с.118/.
. (5.3)
Для нормальных колес, у которых , получаем 17.
Таким образом, зубья нормальных колес, нарезанные реечным инструментом (гребёнкой), не получают подрезания при их числе 17. Нормальные колеса с числом зубьев 17 и более могут правильно зацепляться с любыми нормальными колесами равного модуля, имеющими 17 зубьев и более.
При нарезании зубьев долбяками можно получить нормальные колеса с неподрезанными зубьями, число которых < 17. Это число зависит от числа зубьев долбяка:
Число зубьев долбяка |
16 |
26 |
40 |
48-105 |
120 |
Минимальное число зубьев, нарезанных без подрезания |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |