Лабораторные работы по механике
.pdfПРЕДИСЛОВИЕ
Издание содержит методические указания по выполнению лабораторных работ по физике. Описание каждой работы состоит из следующих частей: название работы; цель работы; приборы и принадлежности; исследуемые закономерности; указания по выполнению наблюдений; задание по обработке результатов; контрольные вопросы.
Задание по подготовке к работе
При подготовке к работе учащийся должен:
1)изучить описание работы и продумать ответы на контрольные вопросы;
2)подготовить вводную часть отчета: титульный лист, название работы, цель работы, описание (схема или эскиз) лабораторной установки и краткое описание исследуемых закономерностей;
3)подготовить протокол наблюдений.
Протокол наблюдений содержит: название работы; таблицы, которые заполняются во время проведения работы; данные о студенте (ф. и. о., номер группы). Форма таблиц разрабатывается студентом самостоятельно.
Протокол наблюдений и отчет по лабораторной работе аккуратно оформляется на одной стороне бумаги формата А4.
Содержание отчета
1)титульный лист;
2)вводная часть: название работы, цель работы, приборы и принадлежности, конспект части методических указаний «исследуемые закономерности»;
3)расчетная часть в соответствии с «заданием по обработке результатов»;
4)выводы по работе.
Расчеты должны быть подробными и снабжены необходимыми комментариями. Результаты расчетов, если удобно, сводятся в таблицу. Рисунки, графики выполняются карандашом на миллиметровой бумаге.
РАБОТА 1.1. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛ В ДИССИПАТИВНОЙ СРЕДЕ
Приборы и принадлежности: сосуд с исследуемой жидкостью; шарики большей плотности, чем плотность жидкости; секундомер; масштабная линейка.
Цель работы: изучение движения тела в однородном силовом поле при наличии сопротивления среды и определение коэффициента внутреннего трения (вязкости) среды.
Исследуемые закономерности
Движение тела в вязкой жидкости. На достаточно маленький твердый шарик, падающий в вязкой жидкости, действуют три силы (рис. 1):
1)сила тяжести mg = 43 r3πρg , где r – радиус шарика; ρ – его плотность;
2)выталкивающая сила Архимеда Fa = 43 r 3πρc g , где ρс – плотность жидкости;
3)сила сопротивления среды (сила Стокса)
Fc = 6πηrv , |
(1.1) |
где η – коэффициент вязкости жидкости; v – скорость падения шарика.
Формула (1.1) применима к твердому шарику, движущемуся в однородной жидкости с небольшой скоростью, при условии, что расстояние до границ жидкости значительно больше диаметра шарика. Результирующая сила
F = 43 r3π(ρ−ρc )g −6πηrv .
При ρ > ρc, на начальном этапе движения, пока скорость v мала, шарик будет падать с ускорением. По достижении определенной скорости v∞, при которой результирующая
4
сила обращается в нуль, движение шарика становится равномерным. Скорость равномерного движения определяется из условия F = 0, что дает для v∞:
v∞ = |
2 r2 g |
ρ − ρc |
. |
|
|||
|
9 |
η |
Временная зависимость скорости v(t) на всех этапах движения описывается выражением
v(t) = v∞ (1 − e−tτ ) , |
(1.2) |
которое получается после интегрирования уравнения движения шарика и подстановки начальных условий. Время τ, за которое тело могло бы достичь стационарной скорости v∞, двигаясь равноускоренно с ускорением, равным начальному
называют временем релаксации (см. рис. 2). Определив на опыте установившуюся скорость v∞ равномерного падения шарика, можно найти коэффициент вязкости жидкости
η = |
2r2 (ρ − ρc )g |
, |
или |
η = |
mg |
(1 − |
ρc |
) , |
|
3πDv∞ |
|
||||||
|
9v∞ |
|
|
|
ρ |
где D – диаметр шарика, m = π6 ρD3 - его масса.
Коэффициент вязкости η численно равен силе трения между соседними слоями жидкости или газа при единичной площади соприкосновения слоёв и единичном градиенте скорости в направлении, перпендикулярном слоям. Единицей вязкости служит 1 Па с = 1 Н с/ м2.
Потери энергии в диссипативной системе. В установившемся режиме дви-
жения сила трения и сила тяжести (с учетом силы Архимеда) равны друг другу и работа силы тяжести переходит полностью в теплоту, происходит диссипация энергии. Скорость диссипации энергии (мощность потерь) в установившемся режиме
находят как P∞ = F0 v∞, где F0 = m a0 = m v∞ / τ; таким образом
P∞ = m v∞2 / τ.
5
Указания по выполнению наблюдений
Телом, движение которого исследуется, служит стальной шарик (ρ = 7,9.10–3 кг / см3) известного диаметра, а средой – вязкие жидкости (различные масла). Жидкостью заполняют цилиндрический сосуд со шкалой, на которой замечают две поперечные метки на разных уровнях. Измеряя время падения шарика на пути ∆l от одной метки до другой, находят его среднюю скорость. Найденное значение и есть установившееся значение скорости v∞, если расстояние от верхней метки до уровня жидкости превышает путь релаксации lτ = v∞τ / 2, что выполняется в данной работе.
1.Записать в протокол наблюдений диаметр шарика, плотность исследуемой жидкости и плотность материала шарика. Рассчитать массу шарика и записать результат в протокол наблюдений. Подготовить 5 шариков для проведения измерений.
2.Поочерёдно опуская шарики в жидкость через впускной патрубок с нулевой начальной скоростью, измерить секундомером время t прохождения каждым шариком
расстояния ∆l между метками в сосуде. Результаты занести в таблицу.
3. Измерить расстояние ∆l между метками. Результат записать в протокол наблюдений.
Задание по обработке результатов
1. Определение времени релаксации. По полученным данным рассчитать скорость движения v для каждого шарика. Рассчитать начальное ускорение по формуле a0 = g (1 – ρc / ρ).
Для одного из шариков (любого) оценить время релаксации τ = v∞ / a0 . Используя формулу (1.2) построить график зависимости v(t), для отрезка времени 0 < t < 4τ через интервал 0.1 τ. Проанализировать, является ли движение шарика установившимся к моменту прохождения им первой метки, для чего оценить путь релаксации по формуле lτ = v∞ τ.
2. Оценка диссипации энергии. Вычислить мощность потерь на трение в установившемся режиме движения для шарика, по результатам наблюдений за движением которого определялось время релаксации.
6
3. Определение коэффициента внутреннего трения. По скорости движения каждого шарика определить коэффициент внутреннего трения (η) жидкости. Рассчитать среднее значение и доверительную погрешность ∆η.
Контрольные вопросы
1.Какие среды называются диссипативными?
2.Запишите уравнение движения тела в диссипативной среде.
3.Что называют временем релаксации, и от каких параметров тела и среды оно зависит?
4.Как изменится время релаксации с изменением плотности среды?
5.Оцените расстояние от поверхности жидкости, начиная с которого движение шарика можно считать равномерным.
РАБОТА 2.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА
Приборы и принадлежности: маятник Обербека, набор грузов, секундомер, масштабная линейка.
Цель работы: изучение законов вращательного движения на крестообразном маятнике Обербека, определение момента инерции маятника и момента сил трения.
Описание установки и исследуемые закономерности
Маятник Обербека представляет собой настольный прибор (рис. 1). На вертикальной стойке основания 1 крепятся три
кронштейна: верхний 2, средний 3, нижний 4. Положение всех кронштейнов на вертикальной стойке строго фиксировано. На верхнем кронштейне 2 крепится блок 5 изменения направления движения нити 6, pa которой подвешен груз 8. Вращение блока 5 осуществляется в узле подшипников 9, который дает возможность уменьшить трение. На среднем кронштейне 3 крепится электромагнит 14, который с помощью фрикциона при подаче на него напряжения удерживает систему с грузами в неподвижном состоянии. На этом же кронштейне расположен узел подшипников 10, на оси которого о одной стороны закреплен двухстепенной шкив 13. (на нем имеется приспособление для закрепления нити 6 ). На другом конце оси находится крестовина, представляющая собой четыре металлических стержня с нанесенными на них через каждые 10 мм рисками и закрепленных в бобышке 12 под прямым углом друг к другу. На каждом стержне могут свободно перемещаться и фиксироваться грузы II, что дает возможность ступенчатого изменения моментов инерции крестовины маятника.
На нижнем кронштейне 4 крепится фотоэлектрический датчик 15, который выдает электрический сигнал на секундомер 16 для окончания счета промежутков времени. На этом же кронштейне крепится резиновый амортизатор 17, о который ударяется груз при остановке.
Маятник снабжен миллиметровой линейкой 18, по которой определяется начальное и конечное положения грузов.
Установка позволяет осуществить экспериментальную проверку основного закона динамики вращательного движения M = Iε. Маятник, используемый в данной работе, представляет собой махо-
вик, которому придана крестообразная форма (рис. 2). По четырем взаимно перпендикулярным стержням могут перемещаться грузы массой mф. На общей оси находится шкив, на него наматывается нить, перекинутая через дополнительный блок, с привязанным к ее концу набором грузов mi. Под действием падающего груза mi
8
нить разматывается и приводит маховик в равноускоренное движение. Движение системы описывается следующими уравнениями:
mia = mig – T1; |
|
(T1 – T2)r1 – Mтр 0 = I1ε1 , |
(2.1) |
T2r2 – Mтр = I2ε2; |
|
где a – ускорение, с которым опускается груз; I1 – момент инерции дополнительного блока радиусом r1; Mтр 0 – момент сил трения в оси дополнительного блока; I2 – суммарный момент инерции крестовины с грузом, двухступенчатого шкива и бобышки крестовины; Mтр – момент сил трения в оси шкива; r2 – радиус шкива, на который намотана нить (r1 = 21 мм, r2 = 42 мм); ε1, ε2 – угловые ускорения блока и
шкива соответственно. Учитывая, что εi = a/ri, из (2.1) получим |
|
I2 = (M – Mтр)/ε2 ={[m1(g–a)–(ε1I1+Mтр 0)/r1]r2–Mтр}r2/a, |
(2.2) |
где M – момент сил, приложенных к шкиву. |
|
Если масса дополнительного блока много меньше mi, то для небольших по |
|
сравнению с g значений a выражение (2.2) примет вид |
|
I2 = {[m1(g–a)–Mтр 0/r1]r2–Mтр}r2/a. |
|
Если учитывать момент сил, трения, действующих только на шкив, то урав- |
|
нение (2.2) запишется в виде |
|
I2 = [m1(g–a)r2–Mтр]r2/a. |
|
где a может быть найдено из выражения S = at2/2. |
|
Длина пути S и время опускания грузов t измеряются на установке. Посколь- |
|
ку момент сил трения неизвестен, то для нахождения I2 целесообразно эксперимен- |
|
тально исследовать зависимость M от ε2, т.е. |
|
M = Iε2 + Mтр. |
(2.3) |
Различные значения ε2 обеспечиваются набором грузов mi, подвешенных к нити.
Для данного значения mi значение M определяется по формуле |
|
M = mi(g – 2S/t2)r2. |
(2.4) |
Величина ε2 для этого значения mi находится из выражения |
|
ε2 = 2S/(t2r2). |
(2.5) |
9
Таким образом, получив экспериментальные точки линейной зависимости M от ε2, можно, используя (2.3), найти как величину I2, так и Mтр. I2 и Mтр определяются по формулам линейной регрессии (методом наименьших квадратов).
Указания к выполнению наблюдений
1. Установить грузы на четырех взаимно перпендикулярных стержнях крестовины на одинаковом расстоянии от концов стержней.
Произвести регулировку положения основания при помощи регулировочных опор, используя в качестве отвеса нить с основным грузом (грузы должны перемещаться параллельно миллиметровой линейке, опускаясь в середину рабочего окна фотодатчика).
3.Вращая крестовину против часовой стрелки, перевести основной груз в верхнее положение, намотав нить на диск большего радиуса.
4.Нажать кнопку “СЕТЬ”, расположенную на лицевой панели секундомера (при этом должны загореться лампочки фотодатчика и цифровые индикаторы секундомера, а также сработать электромагнитный фрикцион) и зафиксировать крестовину
взаданном положении.
5.Нажать на кнопку “СБРОС” и убедиться, что на индикаторах устанавливаются нули.
6.Нажать на кнопку “ПУСК” (основной груз при этом приходит в движение) и, удерживая ее в нажитом состоянии, убедиться в том, что электромагнит обесточивается, крестовина начинает раскручиваться, секундомер производит отсчет времени, а в момент пересечения основным грузом оптической оси фотодатчика счет времени прекращается. После прекращения счета времени кнопку “ПУСК” вернуть
висходное положение. При этом должен сработать электромагнитный фрикцион и затормозить крестовину.
7.При нажатии кнопки “ПУСК” поднять груз в верхнее положение, намотав нить на диск большего радиуса. Кнопку “ПУСК” вернуть в исходное положение и записать значение шкалы линейки h1, против которой находится нижний край основно-
го груза. Положение оптической оси фотодатчика соответствует значению h0 = 495 мм по шкале линейки. Обнулить индикаторы секундомера, нажав на кнопку “СБРОС”.
10
8.Следуя указаниям п.6, провести отсчет времени опускания груза. Результаты записать в таблицу.
9.Измерения по пп. 7 и 8 провести 3 раза.
10.Добавляя к основному грузу дополнительные, для каждого значения массы подвешенных грузов измерить по 3 раза S и t: S = h0 – h1.
11.Измерения по пп. 8..10 провести, наматывая нить на диск меньшего радиуса.
12.Вид таблицы разработать самостоятельно.
Задания по обработке результатов
Из уравнения (2.3), пользуясь методом наименьших квадратов (МНК), определить
I2 и Mтр.
а) Для этого по формулам (2.4) и (2.5) для всех значений mi и I2 вычислить значения Mk и ε2k (всего 18 пар значений);
б) сопоставляя линейную зависимость Y = aX + b и уравнение (2.3), получим
X = ε2, Y = M, a = I2, b = Мтр.
По формулам нормальной линейной регрессии находим <a>, ∆a и <b>, ∆b для заданной доверительной вероятности.
По найденным с помощью МНК параметрам линейной зависимости построить график зависимости M от ε2. Нанести на график точки (ε2i, Mi) (i=1..18).
Контрольные вопросы
1.Дайте определение угловой скорости и углового ускорения.
2.Дайте определение и объясните физический смысл момента инерции точечного, составного и сплошного тел.
3.Напишите уравнение динамики вращательного движения. Укажите на рисунке направления векторных величин, входящих в уравнение.
4.Момент инерции какой части маятника экспериментально определяется в данной работе?
5.Выведите формулу для расчета момента инерции маятника.
6.Как изменится вид зависимости углового ускорения от момента силы, если предположить, что момент трения отсутствует. Изобразить обе зависимости
ε= f (M ) на графике.
11
РАБОТА 3.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ В МАШИНЕ АТВУДА
Приборы и принадлежности: машина Атвуда, набор грузов, секундомер, масштабная линейка.
Цель работы: изучение вращательного и поступательного движений на машине Атвуда, определение момента инерции блока и момента сил трения в оси блока.
Описание установки и исследуемые закономерности
Машина Атвуда (рис. 1) является настольным прибором. На вертикальной стойке 1 основания 2 расположены три кронштейна: нижний 3, средний 4 и верхний 5. На верхнем кронштейне 5 крепится блок с узлом подшипников качения, через который переброшена нить с грузом 6. На верхнем кронштейне находится электромагнит 7, который с помощью фрикциона при подаче на него напряжения удерживает систему с грузами в неподвижном состоянии. На среднем кронштейне 4 крепится фотодатчик 8, вы-
дающий электрический сигнал по окончании счета времени равноускоренного движения грузов. На среднем кронштейне имеется риска, совпадающая с оптической осью фотодатчика. Нижний кронштейн представляет собой площадку с резиновым
12