12 Заключение

В данной работе был произведён анализ работы системы стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока. По заданной принципиальной схеме были было выявлено назначение САР, составлены её функциональная и структурная схема. В ходе работы получены аналитические выражения статических характеристик системы; а также найдены коэффициенты усиления отдельных её элементов, обеспечивающие требуемые показатели точности САР.

Кроме того, в работе была выполнена задача синтеза корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества переходных процессов в САР. При введении последовательного корректирующего устройства, улучшилось поведение системы в целом: кроме коррекции переходного процесса наблюдается заметное увеличение запасов устойчивости по модулю и фазе.

13 Список литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.

2. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа, 1974.

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. – М. Наука, 1978. – 256стр.

4. 4 Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978. – 256стр.

КР – НГТУ – 1807 – (01 - ЭТ) – 2.8 - 04