Система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока / СОДЕРЖАНИЕ

Содержание

стр.

1 Задание на курсовую работу………………………………………………3

2 Функциональная схема, описание принципа построения САР и её работы при изменении задающего и возмущающих воздействий…………………….6

3 Операторные уравнения и передаточные функциисистемы. Структурная схема………………………………………………………………………………….8

4 Передаточные функции двигателя для угловой скорости по напряжению на якоре и по моменту сопротивления………………………………………….10

5 Передаточные функции, характеристические уравнения замкнутой и разомкнутой систем, операторные уравнения для регулируемой величины и ошибки ………………………………………………………………………………11

6 Аналитические выражения статических характеристик………………..12

7 Определение коэффициента усиления обеспечивающего статическое изменение регулируемой величины ΔΩ_ст не более 1.5 рад/с, если момент сопротивления изменился от нуля до Мс ......................................................14

8 Статические характеристики Ω(M_C ) замкнутой и разомкнутой систем при значении скорости холостого хода Ω₀ =150 рад/с..……………………15

9 Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики разомкнутой системы ………………………………………………………..16

10 Синтез последовательного коректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик ……………………………………..18

11 Расчёт переходного процесса в скорректированной системе………….21

12 Заключение… …………………………………………………………...23

Список литературы………………………………………………………..24