10. Заключение.

В результате курсового проектирования решены поставленные задачи.

Система имеет следующие показатели качества :

Для системы с последовательной коррекцией :

время регулирования 0.21 с

перерегулирование 15 % Эти показатели качества получены в непрерывной системе с ПФ :

Для системы с последовательной коррекцией :

Для цифровой реализации выбран период квантования Т₀ < 0.003 c.

Дискретная ПФ последовательного корректирующего устройства

W(z)= (T =0.002 c)

11. Список литературы.

1. Имаев Д.Х. " Анализ и синтез систем управления с применением программы Classic для ПЭВМ " С-Пб. Электротехнический Университет 1992 г.

2. Мирошник И.В.”Теория автоматического управления”С-Пб. ”Питер” 2005

3. Нетушил А.В. “Теория автоматического управления”М.Высшая школа 1983

22