Лчх непрерывной и дискретной разомкнутой системы
Дискретная п.ф. скорректир-й замкн. сист.
Ноль/Полюс/Увеличение:
6.9621e-007 (z+3.639) (z+0.8716) (z-0.9057) (z-0.9205) (z-0.9972) (z-1) (z+0.2612)
---------------------------------------------------------------------------------------------------
(z-0.7163) (z-0.9057) (z-0.9205) (z-0.9973) (z-1) (z^2 - 1.973z + 0.9742) (z^2 - 1.732z + 0.7533)
Осуществление выборки времени: 0.0099
Transfer function:
1.031e005 s + 2713
----------------------------------------------------------------------------
s^6 + 65 s^5 + 1390 s^4 + 1.232e004 s^3 + 3.922e004 s^2 + 1.032e005 s + 2713
Лчх непрерывной и дискретной замкнутой системы
Переходный процесс в замкнутой непрерывной и дискретной системе
Перерегулирование 28,5 % и 24,1 %
Время регулирования 3,24 секунды
Расположение полюсов и нулей дискретной замкнутой системы
Учет возмущения
************************************
Расчет САР по возмущению
************************************
Номер точки ввода возмущения =3
******************************************
П.ф. объекта по возмущению
******************************************
Ноль/Полюс/Увеличение:
0.33333
-------
(s+0.3)
******************************************
П.ф. САР по возмущению
******************************************
Ноль/Полюс/Увеличение:
0.33333 s (s+0.0005535) (s+10.56)^3 (s+33.33)
-----------------------------------------------------------------------------
(s+0.3) (s+0.02656) (s+33.58) (s^2 + 2.966s + 12.84) (s^2 + 28.42s + 236.8)
Лчх сар по возмущению lb
Переходный процесс САР по возмущению
Перерегулирование inf
Время регулирования 55секунды
Оптимизация параметров Lж(w): Кс, L1.
Номер критерия – 1.
Внешнее воздействий в САР: g(t)
***Критерий e^2***
Начальные значения Kc=0.5,wc=2.63037,L1=40
Установ-ся значение выхода Yуст=1,
***Оптимальные параметры Lck(w)***
частота среза=2.13219, kc=0.405302, L1=23.2394
Переходный процесс в замкнутой оптимизированной системе.
Перерегулирование 19,2%
Время регулирования 8,8секунды
r_min=0.157766
***Для продолжения - кл. <Enter>***
Оптим. п.ф. Wск(S)
Ноль/Полюс/Увеличение:
103185.8998 (s+0.1468)
------------------------------------
s(s+0.002514) (s+11.31)^3 (s+33.33)
Оптим. п.ф. Wпк(S)
Ноль/Полюс/Увеличение:
0.99059 (s+0.1468) (s+0.3) (s+8.333) (s+10)
-------------------------------------------
(s+0.002514) (s+11.31)^3
ЛАЧХ разомкнутой оптим. системы Lopt
***Критерий e^2+tau*(de/dt)^2***
tau=0.05
Начальные значения Kc=0.5,wc=2.63037,L1=40
Установ-ся значение выхода Yуст=1,
***Критерий e^2+tau*(de/dt)^2***
tau=0.05
***Оптимальные параметры Lck(w)***
частота среза=1.85077, kc=0.351808, L1=22.6156
Переходный процесс в замкнутой оптимизированной системе.
Перерегулирование 13,3 %
Время регулирования 10секунды
r_min=0.148084
***Для продолжения - кл. <Enter>***
Оптим. п.ф. Wск(S)
Ноль/Полюс/Увеличение:
103328.0234 (s+0.137)
------------------------------------
s(s+0.002041) (s+11.85)^3 (s+33.33)
Оптим. п.ф. Wпк(S)
Ноль/Полюс/Увеличение:
0.99195 (s+0.137) (s+0.3) (s+8.333) (s+10)
------------------------------------------
(s+0.002041) (s+11.85)^3