Институт интеграции международных образовательных программ
КГНУ
Кыргызско-Американский Факультет Компьютерных
Технологий и ИНТЕРНЕТ (КАФ-ИНТЕРНЕТ)
Курсовая работа
По курсу: « Основы теории управления »
Тема: « Исследование системы програмного
регулирования скорости вращения рабочего
органа шпинделя »
Выполнил: студент гр. КИС-3-97
Краснов И.С.
Проверил: преподаватель
Алишеров С. А.
Бишкек – 1999
СОДЕРЖАНИЕ:
1
ВВЕДЕНИЕ 3
Исходные данные 4
Исходные данные 5
1.Структурная схема системы. 6
Структурная схема системы 7
2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. 8
Определение коэффициента усиления электронного усилителя 9
3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б. 10
Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б. 11
4. Коррекция системы. 12
Коррекция системы 12
4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 12
4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w). 12
4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w). 13
Коррекция системы 14
4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). 13
4.2. Техническая реализация корректирующего устройства. 15
Коррекция системы 17
I-Звено: 15
II-Звено: 16
III-Звено: 16
IV-Операционный усилитель: 17
4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев. 18
Коррекция системы 18
5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. 19
Построение переходного процесса 19
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 20
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 21
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 21
Введение
Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования. Принципы построения систем автоматического управления связаны с общими законами управления, значение которых выходит далеко за пределы технических задач.
Теория автоматического управления сформировалась в самостоятельную науку, в первую очередь на основе изучения процессов управления техническими устройствами. Изучение принципов построения и исследования систем автоматического управления в курсе ОТУ проводится на основе рассмотрения управления различными техническими устройствами, и первое понятие, которое конкретизирует довольно широкое поле деятельности этого курса является автоматическое регулирование. Под автоматическим регулированием понимают поддержание на определенном уровне или изменение по закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в машинах и агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств.
Рассматриваемые принципы управления имеют более широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в совершенно иных системах, например, в биологических, экономических, социальных и др.