1Общие сведения о мобильных машинах
1.1Классификация тракторов
Трактор — это самоходная машина, используемая в качестве энергетического средства для передвижения и приведения в действие сельскохозяйственных и других машин, а также для буксирования прицепов. Двигатель трактора может приводить в действие рабочие органы стационарных сельскохозяйственных машин через вал отбора мощности (ВОМ) или с помощью шкивного приспособления.
Тракторы классифицируют по назначению, тяговому усилию, типу ходовой части, типу остова, типу двигателя.
По назначению тракторы подразделяют на сельскохозяйственные (универсально-пропашные, общего назначения и специальные) и промышленные (общего назначения и специальные).
Универсально-пропашные тракторы (МТЗ, Т‑70С, Т‑40, Т‑25 и др.) предназначены для междурядной обработки и уборки пропашных культур, однако их можно использовать и для выполнения трудоемких сельскохозяйственных операций (вспашка, уборка зерновых культур и др.)
Основные характеристики этих тракторов:
тяговое усилие 2, 6, 9, 14 и 20 кН;
дорожный просвет 600...800 мм;
радиус поворота 3...4 м;
рабочие скорости до 15 км/ч. транспортные — 25...35 км/ч;
мощность двигателя от 14 до 73,5 кВт.
Тракторы общего назначения (ДТ‑75М, Т‑4А, ДТ‑175, Т‑150, Т‑150К, К‑700…) (пахотные тракторы) применяют в основном для вспашки, однако они могут выполнять и такие операции, как боронование, посев, уборка и др.
Эти тракторы имеют расчетное тяговое усилие от 20 до 60 кН, рабочие скорости 5...11 км/ч, а в перспективе до 15 км/ч, мощность двигателя 90...220 кВт, дорожный просвет 250...350 мм.
Специальные тракторы, (ДТ‑75Б, МТЗ‑80Х…) созданные на основе конструкций существующих тракторов, используют для работы в специфических условиях (болотистая или горная местность) и, кроме того, для выполнения специальных работ, например обработки высокостебельных сельскохозяйственных культур, например, на виноградниках, чайных и хлопковых плантациях и т.п. операциях. В особую группу специальных тракторов можно отнести: малогабаритные — минитракторы предназначенные для работы на делянках, террасах, мелко-контурных участках и мотоблоки, которые используют на машиннонепригодных участках и в подсобных хозяйствах.
По номинальному тяговому усилию (т. е. способности трактора развивать определенную силу тяги при полной загрузке двигателя на низших рабочих передачах) тракторы подразделяют на следующие тяговые классы (тяговые усилия): сельскохозяйственные — 0,2 (2 кН) 0,6 (6 кН) 0,9 (9 кН) 1,4 (14 кН) 2 (20 кН) 3 (30 кН) 4 (40 кН) 5 (50 кН) 6 (60 кН) 8 (80 кН) промышленные — 10 (100 кН); 15 (150 кН); 25 (250 кН); 35 (350 кН).
По типу ходовой части различают гусеничные, колесные и колесно-гусеничные тракторы.
Гусеничные тракторы имеют небольшое удельное давление на почву (0,035…0,050 МПа, сравните для человека — 0,025…0,040 МПа), сравнительно небольшие потери на буксование, повышенное сцепление ходового аппарата с опорной поверхностью и улучшенную проходимость.
Колесные тракторы отличаются небольшими затратами мощности на самопередвижение, меньшей металлоемкостью, повышенными скоростями движения при выполнении транспортных операций на дорогах, однако склонны к повышенному буксованию. Для увеличения тягово-сцепных свойств колесного трактора иногда все четыре колеса делают ведущими (колесная формула таких тракторов с разными колёсами по размеру — 4К4а, то же, но с одинаковыми колёсами 4К4б).
Колесно-гусеничные тракторы имеют упрощенные гусеничные движители, каждый из которых состоит из ведущего колеса, опорного катка и охватывающей их облегченной гусеницы.
Эти тракторы по сравнению с колесными менее склонны к буксованию вследствие пониженного удельного давления движителей на почву. Управляют такими тракторами так же, как и колесными: при помощи рулевого управления и управляемых колес.
По типу остова тракторы бывают рамные, полурамные, безрамные.
У рамных тракторов (ДТ‑75, ДТ‑175, Т‑150, Т‑4А…) в качестве остова имеется специальная рама, к которой крепятся все части и механизмы трактора. Рамный остов отличается повышенной жесткостью взаимного расположения механизмов и узлов, что особенно важно для сохранения соосности валов трансмиссии (силовой передачи).
Остов полурамных тракторов (МТЗ, ЛТЗ…) образуется из корпуса заднего моста, к которому прикрепляются две продольные балки, связанные в передней части поперечиной.
У безрамных тракторов (Т‑25…) остов образуется соединенными между собой корпусами механизмов силовой передачи и двигателем. У полурамных и особенно безрамных тракторов несколько облегченный, следовательно, менее металлоемкий остов. Недостатки такого остова: пониженная жесткость взаимного расположения узлов силовой передачи и затруднительность доступа к отдельным узлам и деталям при техническом обслуживании и ремонте.
Тракторы серийного производства оснащены в основном двигателями внутреннего сгорания — карбюраторными и дизельными. Преимущественное распространение получили дизели, обладающие высокой экономичностью и хорошими технико-эксплуатационными свойствами.