5.2. Циклограмма работы и схема полета кврб.

Перед пуском ракеты космического назначения КВРБ заправлен, баки наддуты до предстартового давления и выдан сигнал «Готовность КВРБ» в наземную аппаратуру СУ РН. СУ КВРБ начинает выполнение программы полета по факту получения от СУ РН команды КП (контакт подъема). Функционирование КВРБ в полете при пусках с РН «Ангара-А5» или с другими РН аналогично. Сразу после КП система управления КВРБ осуществляет задействование пиросредств разделения блоков разъемных соединений (БРС). Далее на участке полета РН СУ КВРБ осуществляет автономное решение навигационной задачи и выполняет подготовку ДУ КВРБ к работе (вакуумирование магистралей, захолаживание расходных магистралей, наддув топливных баков). Дренаж водорода начинается (разрешается) после подъема РН на высоту, соответствующую давлению окружающей среды 20 мм.рт.ст. Подрыв пиросредств сброса ГО и пиросредств разделения КВРБ с РН осуществляется по командам СУ РН.

После отделения от РН КВРБ начинает выполнять операции программы автономного полета с момента формирования команды «Контакт отделения» (КО). На участке полета после отделения от РН предусмотрены следующие основные режимы и операции:

поддержание заданной ориентации в инерциальной системе координат;
выполнение подготовки, включений и режимов работы МД (А и Б);
обеспечение управления стабилизацией с помощью ДУ СООЗ по ПЗ;
выполнение программных разворотов;
поддержание заданного диапазона давлений в баках «О» и «Г»;
обеспечение выработки КТ (с заданным соотношением);
отделение КА;
увод КВРБ из рабочей зоны КА;
выдача команд управления системами БИК от СУ КВРБ;
выполнение заключительных операций (сброс давления из емкостей);
выполнение аварийной программы.

Реализация циклограммы конкретного пуска происходит с применением типовых программ (режимов) работы СУ КВРБ. Указанные программы в СУ могут задействоваться на исполнение в любое время для выполнения заданной программы полета.

Типовая схема полета КВРБ после отделения от РН при пусках с РН «Ангара – А5» - на рис. 5.4. Максимальное время работы КВРБ составляет до 9 часов от КП. Количество включений МД – 2.

На участках свободного полета КВРБ поддерживает ориентацию и стабилизацию в инерциальной системе координат с заданной точностью (в пределах ± 1,0°…10°) по всем осям стабилизации.

В случае формирования команды «Авария» задействуется аварийная программа, которая включает в себя выдачу команд на выключение МД, команд на отделение КА, команд в БИК на включение передатчиков и включение аварийных режимов БИК, и команд для выполнения заключительных операций по сбросу давления из КВРБ.

Перед отделением КА разгонный блок выполняет ориентацию на заданное направление и закрутку орбитального блока вокруг продольной оси (при необходимости).

После отделения КА увод КВРБ из зоны КА осуществляется путем выдачи дополнительных импульсов с помощью двигателей малой тяги обеспечения запуска (СООЗ).

Отделение от РН