1.2 Уравнение движения автомобиля, динамический фактор.

Уравнение движения автомобиля

РφР_кР_+Р_w+Р_j , (1)

где Рφ - сила тяги по сцеплению;

Р_к - сила тяги на колесах;

Р_ - сила сопротивления движению;

Р_w - сила сопротивления воздуха;

Р_j - сила инерции автомобиля.

Динамический фактор [2, стр.226 -234] :

Для одиночного автомобиля — (2)

для автопоезда — (3)

где , - масса тягача, прицепа

1.3. Расчет силы тяги на ведущих колесах на передачах

Расчет производится по формуле

,н (4)

где М_j- крутящий момент двигателя, кгс м ( М₁, М_М, М₂, М_N,);

i_{ki -} передаточное число коробки передач (КП) на

i -той передаче;

i_P2 - передаточное число раздаточной коробки (РК) на

2-ой передаче;

i_o - передаточное число передачи;

r_k - радиус качения колеса, м;

η_m - КПД трансмиссии;

(i,j) – порядковые номера передач в КП и крутящего момента М

Для полноприводного автомобиля можно принять η_m = 0,85 [2, стр.64].

Если выражение (4) преобразовать, то получим

Р_k(i,j) = К_P2 · M_j · i_ki, (4а)

где К_P2 =

Сила тяги на ведущих колесах на первой передаче в КП и второй передаче в РК при устойчивой минимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя n₁ составит:

Р_{к (1,1)} = К_P2 · M₁· i_k1.

Данные расчета на остальных передачах КП (2-й передаче в РК) и частотах вращения коленчатого вала (n_м, n₂, n_N) производится по выражению (4а) и вносится в таблицу 3.

Определить величину силы тяги на ведущих колесах при различных передачах в КП, частоте вращения коленчатого вала двигателя и первой передаче в РК по формуле

, , н (4б)

где i_P1 - передаточное число раздаточной коробки (РК) на 1-ой передаче;

Сила тяги на ведущих колесах на первой передаче в КП и первой передаче в РК при минимальной устойчивой частоте вращения коленчатого вала двигателя n₁ составит:

Р_{к (1, 1)} = К_P1 · M₁· i_k1 ,

г де К_P1 =

Данные расчета на остальных передачах КП (1-й передаче в РК) и частотах вращения коленчатого вала (n_м, n₂, n_N) производится по выражению (4б) и вносится в таблицу 3.

1.4. Расчет скоростей движения автомобиля на передачах.

Скорости движения автомобиля на i-х передачах в КП и второй передаче в РК (Vi) определяются по формуле [2, стр.226]:

Таблица 2 - Результаты расчетов параметров внешней характеристики двигателя

Наименование параметров	частота вращения коленчатого вала
	n1	nм	n2	nN
крутящий момент двигателя, М

Таблица 3 - Результаты расчетов параметров тягово-скоростных свойств автомобиля

Наименование параметров	2-я передача в РК						1-я передача в РК
	передача в КП
	1	2	3	4	5	зх	1	2	3	4	5	х

, км/ч (5)

где n_д - частота вращения коленчатого вала (n₁, n_м, n_2, n_N)

При n₁ на первой передаче в КП получим

,

где

Все данные расчета заносятся в табл. 3.

Подобным образом рассчитаем скорости на первой передаче в КП и первой передаче в РК при различных частотах вращения коленчатого вала (n₁, n_м, n_2, n_N)

, (5а)

где

При n₁ получим

V₁ = К₂ п_{q 1}, км/ч

Остальные данные заносятся в табл. 3