2.1.5. Выход из lad-редактора

Для выхода из LAD-редактора необходимо воспользоваться одной из двух команд:

• [Esc]

Выход из LAD-редактора в командную строку. Последняя обрабатываемая LAD транслируется в STL-представление.

• [Ctrl]+[Esc]

Выход из LAD-редактора в командную строку. Изменения с последнего обращения к LAD не рассматриваются и LAD не транслируется.

2.2. Цифровые модули

Цифровые входные модули снабжены различными входными цепями для различных типов сигналов/датчиков. Отличающиеся уровни сигналов преобразуются аппаратными средствами, расположенными на плате входного модуля, к одному общему уровню сигнала, согласующемуся с системной шиной. Состояния входов отображаются с помощью светодиодов зеленого цвета.

Цифровые выходные модули служат для управления внешними устройствами (реле, двигателями, магнитными клапанами и т.д.). Состояния выходов отображаются с помощью светодиодных индикаторов оранжевого цвета.

2.2.1. Цифровой входной модуль e163

Настоящий модуль предназначен для приема дискретных сигналов по 16 цифровым входам. Каналы рассчитаны на номинальное входное напряжение 24B при допустимом диапазоне от 18B до 30B и порог переключений 12B при допустимом диапазоне от 10B до 14B. Время отклика на изменение уровня сигнала составляет приблизительно 10мс для положительного перепада и 15мс для отрицательного перепада. Входное сопротивление каналов составляет приблизительно 2,2 кОм. Передача состояния входов в модуль ЦП производится немедленно после изменения (с учетом задержки по времени отклика). Модуль предназначен для функционирования в диапазоне температур 0…60 градусов при влажности 0...95% без конденсации.

В модуле E163 отсутствуют входные защелки. При такой аппаратной структуре прикладная программа считывает состояние входа прямо с соответствующего адреса входа. Таким образом, состояние любого входа может изменяться внутри цикла сканирования прикладной программы. При этом необходимо четко осознавать отсутствие синхронизации между состоянием входа и прикладной программы.

2.2.2. Цифровой выходной модуль a161

Настоящий модуль является модулем релейного типа и предназначен для выдачи дискретных сигналов по 16 цифровым выходам. Номинальное выходное напряжение переключения - 220B переменного (при 50/60 Гц) или 24B постоянного тока, ток переключения - не более 2А. Время отклика на изменение уровня сигнала составляет приблизительно 10мс. Модуль предназначен для функционирования в диапазоне температур 0…60 градусов при влажности 0..95% без конденсации.

2.2.3. Адресация цифровых входов и выходов

Адреса цифровых входов и выходов формируются по единому принципу. Различие состоит только в символе предварительного выбора адреса: для цифровых входов это символ 'I', для цифровых выходов - 'O'. Собственно адрес состоит из трех цифр:

┌─────────────── символ предварительного выбора адреса

│ ┌───────────── номер кассеты

│ │ ┌─────────── номер места в кассете

│ │ │ ┌───────── номер канала модуля

┌┴┬┴┬┴┬┴┐

│ │ │ │ │

└─┴─┴─┴─┘

Номер кассеты для ПЛК MIDICONTROL всегда равен 0. Значение в этом знакоместе имеет смысл лишь для более мощной модели ПЛК MULTICONTROL, которая позволяет создавать конфигурацию микропроцессорной системы управления с несколькими кассетами расширения (крейтами).

Номер места в кассете указывает на гнездо, в котором располагается цифровой модуль, для которого формируется обращение. Для MIDICONTROL эта величина лежит в диапазоне от 0 до 7.

Номер канала модуля определяет конкретный канал, к которому производится обращение. Для используемых здесь цифровых модулей это значение лежит в диапазоне от 0 до F.

Для моноблочного ПЛК COMPACT PLC дискретные входы адресуются: I 040 - I 04F; дискретные выходы:O 050 - O05D (14 выходов).