4. Требования к отчету

1. Цель работы.

2. Созданные LAD-диаграммы с комментариями по их функционированию.

3. Выводы по работе.

Лабораторная работа 6

1. Цель работы

Изучение программно-аппаратной поддержки приема, обработки и выдачи ПЛК аналоговых сигналов при реализации систем управления.

2. Общие сведения

2.1. Модули аналогового ввода/вывода

Аналоговые входные модули преобразуют сигналы обратной связи (ток, напряжение или температуру) в цифровые значения, которые могут обрабатываться ПЛК. Аналоговые выходные модули преобразуют численные величины в токи и напряжения. Модули ввода/вывода аналоговых сигналов в различных ПЛК несколько отличаются друг от друга.

В лабораторном стенде с ПЛК MIDICONTROL используются:

аналоговый входной модуль PE82 и аналоговый выходной модуль PA81. Оба предназначены для использования в температурном диапазоне от 0 до 60 градусов, при влажности воздуха от 0 до 95 % (без конденсации).

Аналоговый входной модуль PE82 имеет 8 входных аналоговых электрически не изолированных каналов с разрешением 10 бит и временем преобразования 100 мкс/канал. Каналы имеют номинальные рабочие диапазоны измерения: по напряжению - 0..10 B, по току - 0..20 мA. (Каким является конкретный модуль: для тока или напряжения, можно определить по маркировке на фронтальной стороне модуля). Предельно допустимые значения по напряжению - 22 B, по току - 70 мA. Выход за пределы номинального диапазона приводит к свечению красного светодиодного индикатора, указывающего состояние модуля. Если горит один из индикаторов состояния, то результаты преобразования неправильны. По тому, какой из индикаторов горит, можно определить канал, на котором преобразование неверно, и переход через какую из границ диапазона (верхнюю или нижнюю) вызвал эту ошибку. Эти условия могут быть обнаружены и программным обеспечением.

Аналоговый выходной модуль PA81 имеет 8 выходных аналоговых электрически не изолированных каналов. Каналы имеют номинальные рабочие диапазоны измерения: по напряжению - -10..10 B, по току - 0..20 мА. Разрешение каналов: для тока - 11 бит, для напряжения - 10 бит (и один знаковый).

В лабораторном стенде с ПЛК MINICONTROL:

для ввода и вывода аналоговых сигналов используется один модуль PEA6. Он имеет 4 аналоговых входа (разрешение 10 бит) и 2 аналоговых выхода (разрешение 8 бит). Измеряемый и выдаваемый сигнал – напряжение 0 – 10В (в данном конкретном исполнении модуля). Возможно также исполнение, где измеряемый и выдаваемый сигнал - ток - -0..20 мА. Предельно допустимые значения по напряжению - 13 B, по току - 70 мA.

В лабораторном стенде с ПЛК COMPACT PLC:

имеется два аналоговых входа (разрешение - 16 бит). Каналы имеют номинальные рабочие диапазоны измерения: по напряжению - -2,5..+2,5 В; -10..+10 B, по току - 0..20 мA, а также можно запрограммировать их на измерение температуры с кремниевого датчикаKTY10 (диапазон измерения - -50С - +150С, разрешающая способность - 0,01С). Фильтр выбирается программно:10 Гц, 50 Гц, 250 Гц, 1 кГц. Время преобразования: 302 мс (10 Гц), 62 мс (50 Гц), 16,2 мс (250 Гц), 4.1 мс (1 кГц). Разрешающая способность для режима 0-20мА:14 бит (10 Гц и 50 Гц),12 бит (250 Гц),8 бит (1 кГц). Для измерения тока должен использоваться внутренний шунт (124 Ом).