- •Лабораторная работа 1
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторного стенда
- •2.1. Комплектация лабораторного стенда
- •2.2. Описание лабораторного стенда
- •2.2.1. Плк midicontrol
- •2.2.2. Программирующее устройство
- •2.2.2.1. Лестничные логические диаграммы (lad)
- •2.2.2.2. Функциональные схемы (fp)
- •2.2.2.3. Список операторов (stl)
- •2.3.1. Загрузка
- •2.3.2. Сохранение
- •2.3.3. Запуск программы
- •2.3.4. Удаление программы
- •2.1.2. Типы контактов
- •2.1.2.1. Нормально разомкнутый контакт
- •2.1.2.2. Выходной контакт
- •2.1.2.3. Отрицание (нормально замкнутый контакт)
- •2.1.2.4. Генерация импульса по положительному перепаду
- •2.1.2.5. Генерация импульса по отрицательному перепаду
- •2.1.2.6. Генерация импульса по положительному и отрицательному перепаду
- •2.1.2.7. Временное хранение
- •2.1.2.8. Соотношение Исключающее или
- •2.1.2.9. Временное хранение без определения адреса
- •2.1.2.10. Условный переход
- •2.1.2.11. Соотношение и
- •2.1.5. Выход из lad-редактора
- •2.2. Цифровые модули
- •2.2.1. Цифровой входной модуль e163
- •2.2.2. Цифровой выходной модуль a161
- •2.2.3. Адресация цифровых входов и выходов
- •3. Замечания практического характера по функционированию плк
- •4. Задание на выполнение лабораторной работы
- •5. Содержание отчета
- •2.2. Вызов fbk из lad
- •2.3. Пример применения fbk
- •3. Задание на выполнение лабораторной работы
- •4. Требования к отчету
- •Лабораторная работа 4
- •1. Цель работы
- •2. Справочные данные
- •2.2. Практическое применение
- •2.2.2.1. Вызов редактора tab
- •3. Задание на выполнение лабораторной работы
- •4. Требования к отчету
- •2.2. Описание fbk, используемых в лабораторной работе
- •3. Задание на выполнение лабораторной работы
- •4. Требования к отчету
- •2.2. Стандартное программное обеспечение
- •3. Задание на выполнение лабораторной работы
- •4. Требования к отчету
- •2.1.2. Временные циклы
- •2.1.3. Временные импульсы
- •2.1.4. Программные часы
- •2.1.4. Часы реального времени
- •2.2. Fbk, реализующие времязадающие функции
- •2.3. Дополнительные сведения
- •2.3.3. Генерация импульса по положительному перепаду
- •2.3.4. Генерация импульса по отрицательному перепаду
- •2.3. Примеры применения
- •3. Задание на выполнение лабораторной работы
- •4. Требования к отчету
- •2.2. Описание интерфейса tty на модуле цпу minicontrol
- •2.4. Программные операции
- •Адреса регистров
- •3. Задание на выполнение лабораторной работы
- •4. Требования к отчету
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
3. Задание на выполнение лабораторной работы
Соедините два ПЛК шлейфом асинхронного последовательного канала. Составьте две LAD-диаграммы для осуществления односторонней передачи данных между ними. ПЛК-передатчик, получая данные через цифровые входы, упаковывает их в байты и пересылает ПЛК-приемнику, который осуществляет распаковку полученной информации и передает ее на свои цифровые выходы. Обратите внимание на поддерживаемый шлейфом интерфейс (RS232 или TTY) и возможность аппаратного квитирования.
Усовершенствуйте LAD-диаграммы для реализации двустороннего обмена данными между ПЛК. Данные должны пересылаться байтовыми блоками. Сигналом для начала отправления должен являться факт приема посылки.
Загрузите созданные программы в ПЛК и убедитесь в правильности их функционирования. Продемонстрируйте ее работу преподавателю.
4. Требования к отчету
Цель работы.
Созданные LAD-диаграммы с комментариями по их функционированию.
Выводы по работе.
СОДЕРЖАНИЕ
Лабораторная работа 1.............................................................................……………3
Лабораторная работа 2....……………………………………………………….......12
Лабораторная работа 3.............................…...................……………………………21
Лабораторная работа 4...............................…………………………………..……..29
Лабораторная работа 5...........................................................……………………….35
Лабораторная работа 6...................................................…………………………….40
Лабораторная работа 7...........................…………………………………………….50
Лабораторная работа 8...........................................................................…………….57
Редактор
Лицензия ЛР N 020617 от 10.08.92
__________________________________________________________________
Подписано в печать Формат 60х84 1/16. Бумага тип.N2.
Печать офсетная Усл. печ. л. 1,86. Уч. -изд.л. 2,0.
Тираж 125 экз. Заказ
Издательско-полиграфический центр СПбГЭТУ
__________________________________________________________________
197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5