Зміст

1. Кінематичний і динамічний аналіз механізму.

1.1 Завдання.

2. Короткий опис складових механізму, який досліджується.

3. Структурний аналіз механізму.

4. Побудова 12-ти положень механізму.

5. Визначення швидкостей ланок для 12 положень механізму.

6. Побудова графіка швидкості вихідної ланки механізму.

7. Побудова графіка зведених моментів сил опору.

8. Визначення роботи сил опору за період усталеного руху механізму.

9. Визначення моменту рушійних сил і потужності, необхідної для роботи виконавчого механізму.

1 Кінематичний і динамічний аналіз механізму

1.1 Завдання

Рисунок 1.1- Кінематична схема важільного механізму

Таблиця 1.1- Вихідні дані до виконання курсового проекту

LOA	LАВ	LО1В	LО1С	LСD	a	b	1	φ1	F0
м							с-1	град	кН
0,1	0,48	0,24	0,26	0,45	0,42	0,12	100	150	1,5

2. Короткий опис складових механізму, який досліджується

Даний механізм відноситься до класу важільних механізмів і складається з п'яти рухомих ланок і двох нерухомих стояків.

Вхідною ланкою є кривошип 1, оскільки він приводиться в рух від обертального руху редуктора. Кривошип ОА здійснює обертальний рух навколо нерухомого центру О за годинниковою стрілкою, коромисло BC – коливальний рух навколо нерухомого центру О₁, шатуни АB і CD – плоско-паралельний рух, повзун 5- поступальний рух в горизонтальних напрямних.

Даний механізм служить для перетворення обертового руху кривошипу ОА в поступальний рух повзуна 5.

Складається з наступних ланок: О і О₁ – стояк; 1 – кривошип; 2 – шатун; 3 – коромисло; 4 – шатун; 5 – повзун.

2. Структурний аналіз механізму

Виконаємо структурний аналіз механізму. Число ступенів вільності механізму визначаємо за формулою Чебешева:

,

де n=5 – кількість рухомих ланок; Р₅ =7 – кількість кінематичних пар 5-го класу; Р₄ =0 – кількість кінематичних пар 4-го класу.

Оскільки W=1, то це означає, що механізм має одну вхідну ланку – кривошип 1. Далі механізм розбиваємо на структурні групи. Першу структурну групу в порядку від’єднання від механізму утворюють ланки 4 і 5, а другу – ланки 4 і 2. Таким чином механізм складається із нерухомих ланок 0 і вхідної – 1, а також двох структурних груп.

Механізм складається з вхідної ланки і двох структурних груп, які відносяться до II класу по класифікації І. Артоболевського, отже і механізм відноситься до II класу. Формула будови механізму:

І(1) ІІ(2,3)ІІ(4,5)

Де І- механізм першого класу, ІІ- структурна група другого класу. Номери ланок, що утворюють механізм першого класу (ланка 1) або структурні групи (ланки 2,3 і 4, 5) вказані в дужках.

Рисунок 1.2 – Структурний аналіз важільного механізму