
- •Лекція №1 зміст курсу. Основні поняття та терміни теорії надійності
- •Лекція №2 кількісна оцінка надійності
- •Лекція №3 закони розподілення вімов, що використовуються в теорії надійності
- •1. Дискретні випадкові величини
- •2. Безперервні випадкові величини
- •Лекція №5 оцінка надійності автоматизованих систем управління технологічними процесами
- •Лекція №6 розрахунок надійності невідновлюваних систем на основі теорем складання та множення імовірностей
- •Лекція №7 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 1)
- •Лекція №8 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 2)
- •Лекція №9 розрахунок надійності систем, що допускають відновлення. Загальні відомості щодо резервування
- •Лекція №10 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 1)
- •1. Загальне та роздільне резервування
- •2. Резервування заміщенням
- •Лекція №11 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 2)
- •1. Ковзаюче резервування
- •2. Резервування релейно-контактних елементів
- •3. Розрахунок надійності апаратури з інформаційним надлишком
- •4. Розрахунок надійності апаратури з часовим резервуванням
- •Лекція №12 загальні положення теорії технічної діагностики. Загальні відомості про розпізнавання та оцінку технічного стану об′єкта
- •Лекція №13 методи розпізнавання технічного стану об′єкта
- •1. Метод Байєса
- •2. Загальні відомості щодо методів статистичних рішень для одного діагностичного параметра
- •3. Метод мінімального ризику
- •Лекція №14 алгоритми пошуку відмов рудникового обладнання. Технічна діагностика обмоток електродвигунів
- •1. Алгоритми пошуку відмов рудникового електроустаткування
- •2. Технічне діагностування обмоток електродвигунів
- •Лекція №15 дефектація короткозамкнених роторів асинхронних двигунів
- •1. Дефектація ротора в зібраному двигуні
- •2. Дефектація обмотки ротора під навантаженням.
- •3. Дефектація ротора при частковому демонтажі двигуна
- •4. Дефектація ротора розібраного асинхронного двигуна
- •Контрольні питання
- •Література
Лекція №7 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 1)
1. Метод еквівалентування.
Даний
метод базується на використанні
залежностей для відшукання імовірностей
безвідмовної роботи
та відмови
системи:
- при послідовному з′єднанні елементів
,
,
(7.1)
- при паралельному з′єднанні елементів
,
,
(7.2)
де
- імовірність безвідмовної роботи і-го
елемента;
- імовірність відмови і-го
елемента.
Р
озглянемо
використання даного метода на прикладі
схеми, що наведена на рис. 7.1.
Позначимо:
;
;
;
.
Тоді схема приймає вигляд, як показано на рис. 7.2, а.
Для останньої схеми позначимо:
;
;
.
З урахуванням останніх позначень схема наведена рис. 7.2, б.
Імовірностей безвідмовної роботи системи становить:
.
2. Метод взаємної заміни «трикутника» та «зірки».
2
.1.
Заміна «трикутника» на «зірку».
Припустимо, що необхідно заміна з′єднання
елементів у «трикутник» на з′єднання
«зіркою» (рис. 7.3). При цьому така
трансформація не має змінити надійності
кіл 1-2, 1-3, 2-3.
Розглянемо
коло 1-3 «трикутника». Позначимо
- імовірність безвідмовної роботи
послідовного з′єднання елементів
та
:
;
(7.3)
.
(7.4)
Тоді імовірність відмови кола 1-3 «трикутника» становить:
.
(7.5)
Для кіл 1-2 та 2-3 «трикутника» аналогічно отримаємо:
;
(7.6)
.
(7.7)
Імовірність відмови кола 1-3 «зірки» (рис. 7.3) становить:
.
(7.8)
Для кіл 1-2 та 2-3 «зірки» (рис. 7.3) маємо:
;
(7.9)
.
(7.10)
Надійність кіл «трикутника» та «зірки» має бути однаковою, тобто має виконуватися умова:
(7.11)
З урахуванням залежностей (7.5)-(7.10) умова (7.11) має вигляд:
(7.12)
Нехтуючи
в лівій частині виразів (7.12) добутками
,
а в правій – добутками виду
,
маємо:
(7.13)
Для того, щоб отримати залежності параметрів елементів «зірки» від «трикутника», необхідно виконати алгебраїчне складання рівнянь системи (7.13) за наступною схемою:
(7.14)
При
використанні знаків згідно I
отримаємо:
.
Аналогічно отримаємо вирази для
та
.
Таким чином, для заміни з′єднання елементів у «трикутник» на з′єднання «зіркою» необхідно скористатися виразами:
(7.15)
2.1. Заміна «зірки» на «трикутник». При необхідності перетворити з′єднання елементів «зіркою» на з′єднання у «трикутник» має бути виконане множення та ділення рівнянь системи (7.15) за наступною схемою:
(7.16)
При використанні знаків згідно I отримаємо:
,
(7.17)
звідки маємо:
.
(7.18)
При використанні знаків згідно II та III отримаємо відповідно:
;
(7.19)
.
(7.20)
3. Метод базового елемента.
Метод базується на використанні теореми про суму імовірностей несумісних подій, яка формулюється наступним чином: імовірність виникнення однієї з двох несумісних подій (не має значення якої) дорівнює сумі імовірностей даних подій:
.
(7.21)
При використанні даного метода у складній структурі обирають базовий елемент і приймають два припущення, відповідно до яких перетворюють схему.
Припущення
№1.
Базовий елемент є абсолютно надійним,
тобто завжди знаходить ся у працездатному
стані. Таке припущення дозволяє замінити
базовий елемент перемичкою, а сам базовий
елемент послідовно підключити до
отриманої структури з заданим значенням
імовірності безвідмовної роботи. Для
модифікованої таким чином схеми згідно
методу еквівалентування обраховуються
імовірність
безвідмовної роботи.
Припущення
№2.
Базовий елемент є абсолютно ненадійним,
тобто завжди знаходить у непрацездатному
стані. Замість базового елемента в схемі
залишають розрив, а його підключають
послідовно к структурі з урахуванням
його імовірності відмови. Для модифікованої
таким чином схеми згідно методу
еквівалентування обраховуються
імовірність
безвідмовної роботи.
Імовірність безвідмовної роботи системи визначається залежністю:
.
(7.22)