- •Лекція №1 зміст курсу. Основні поняття та терміни теорії надійності
- •Лекція №2 кількісна оцінка надійності
- •Лекція №3 закони розподілення вімов, що використовуються в теорії надійності
- •1. Дискретні випадкові величини
- •2. Безперервні випадкові величини
- •Лекція №5 оцінка надійності автоматизованих систем управління технологічними процесами
- •Лекція №6 розрахунок надійності невідновлюваних систем на основі теорем складання та множення імовірностей
- •Лекція №7 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 1)
- •Лекція №8 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 2)
- •Лекція №9 розрахунок надійності систем, що допускають відновлення. Загальні відомості щодо резервування
- •Лекція №10 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 1)
- •1. Загальне та роздільне резервування
- •2. Резервування заміщенням
- •Лекція №11 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 2)
- •1. Ковзаюче резервування
- •2. Резервування релейно-контактних елементів
- •3. Розрахунок надійності апаратури з інформаційним надлишком
- •4. Розрахунок надійності апаратури з часовим резервуванням
- •Лекція №12 загальні положення теорії технічної діагностики. Загальні відомості про розпізнавання та оцінку технічного стану об′єкта
- •Лекція №13 методи розпізнавання технічного стану об′єкта
- •1. Метод Байєса
- •2. Загальні відомості щодо методів статистичних рішень для одного діагностичного параметра
- •3. Метод мінімального ризику
- •Лекція №14 алгоритми пошуку відмов рудникового обладнання. Технічна діагностика обмоток електродвигунів
- •1. Алгоритми пошуку відмов рудникового електроустаткування
- •2. Технічне діагностування обмоток електродвигунів
- •Лекція №15 дефектація короткозамкнених роторів асинхронних двигунів
- •1. Дефектація ротора в зібраному двигуні
- •2. Дефектація обмотки ротора під навантаженням.
- •3. Дефектація ротора при частковому демонтажі двигуна
- •4. Дефектація ротора розібраного асинхронного двигуна
- •Контрольні питання
- •Література
Лекція №3 закони розподілення вімов, що використовуються в теорії надійності
Згадаємо базові поняття теорії імовірностей.
Випадкова подія - подія, яка при виконанні певних умов може статися або не статися.
Випадкова величина - величина, яка в результаті випробування прийме одне і тільки одне можливе значення, наперед не відоме і залежне від випадкових причин, які заздалегідь не можуть бути враховані. Випадкові величини позначаються великими літерами (X, Y, Z), а можливі значення - малими (x, y, z).
В теорії надійності відмови різних об'єктів є випадковими подіями, а час роботи до відмови або число відмов за певний час - випадковими величинами.
Випадкові величини бувають дискретними і безперервними.
1. Дискретні випадкові величини
Дискретною називають випадкові величину, яка набуває окремих, ізольованих можливих значень з визначеними ймовірностями. Кількість можливих значень дискретної випадкової величини може бути кінцевим або нескінченним.
Законом розподілу дискретної випадкової величини називають відповідність між можливими значеннями та їх імовірностями; його можна задати таблично, аналітично (у вигляді формули) і графічно.
При табличному задаванні закону розподілу дискретної випадкової величини перший рядок таблиці містить можливі значення, а другий - їх імовірності:
|
|
|
… |
|
|
|
|
… |
|
При
цьому
.
У теорії надійності набули поширення наступні закони розподілу дискретних випадкових величин :
- біномний закон;
- закон Пуассона.
1.1.
Біномний закон. Припустимо,
що виконується n
випробувань, в кожному з яких імовірність
настання події А
складає р
та не залежить від результату інших
випробувань (незалежні випробування).
Оскільки імовірність настання події А
в одному випробуванні дорівнює р,
то імовірність його ненастання становить
.
Імовірність
того, що протягом n
випробувань подія А
настане
разів (
),
визначається згідно формулі Бернуллі
та становить:
,
(3.1)
де
- число поєднань з n
елементів по
елементах.
Властивості біномного розподілу :
1) число подій m - ціле додатне число;
2)
математичне очікування числа подій
дорівнює
;
3)
стандартне відхилення числа подій
становить
;
1.2
Закон Пуассона.
Імовірність виникнення
відмови m
разів за час
складає:
,
(3.2)
де - інтенсивність випадкової події.
Основна властивість розподілення Пуассона - тотожність математичного очікування і дисперсії числа відмов за час :
.
(3.3)
Ця властивість використовується для перевірки міри відповідності досліджуваного (емпіричного) розподілення з розподіленням Пуассона.
Розподілення
Пуассона можна отримати з біноміального
розподілення, якщо число випробувань
n
необмежено зростає, а математичне
очікування числа подій
лишається сталим.
Закон Пуассона використовується за необхідності визначення імовірності того, що у об′єкті за заданий час станеться певне число відмов.
