- •Лекція №1 зміст курсу. Основні поняття та терміни теорії надійності
- •Лекція №2 кількісна оцінка надійності
- •Лекція №3 закони розподілення вімов, що використовуються в теорії надійності
- •1. Дискретні випадкові величини
- •2. Безперервні випадкові величини
- •Лекція №5 оцінка надійності автоматизованих систем управління технологічними процесами
- •Лекція №6 розрахунок надійності невідновлюваних систем на основі теорем складання та множення імовірностей
- •Лекція №7 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 1)
- •Лекція №8 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 2)
- •Лекція №9 розрахунок надійності систем, що допускають відновлення. Загальні відомості щодо резервування
- •Лекція №10 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 1)
- •1. Загальне та роздільне резервування
- •2. Резервування заміщенням
- •Лекція №11 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 2)
- •1. Ковзаюче резервування
- •2. Резервування релейно-контактних елементів
- •3. Розрахунок надійності апаратури з інформаційним надлишком
- •4. Розрахунок надійності апаратури з часовим резервуванням
- •Лекція №12 загальні положення теорії технічної діагностики. Загальні відомості про розпізнавання та оцінку технічного стану об′єкта
- •Лекція №13 методи розпізнавання технічного стану об′єкта
- •1. Метод Байєса
- •2. Загальні відомості щодо методів статистичних рішень для одного діагностичного параметра
- •3. Метод мінімального ризику
- •Лекція №14 алгоритми пошуку відмов рудникового обладнання. Технічна діагностика обмоток електродвигунів
- •1. Алгоритми пошуку відмов рудникового електроустаткування
- •2. Технічне діагностування обмоток електродвигунів
- •Лекція №15 дефектація короткозамкнених роторів асинхронних двигунів
- •1. Дефектація ротора в зібраному двигуні
- •2. Дефектація обмотки ротора під навантаженням.
- •3. Дефектація ротора при частковому демонтажі двигуна
- •4. Дефектація ротора розібраного асинхронного двигуна
- •Контрольні питання
- •Література
3. Метод мінімального ризику
Знайдемо
граничне значення
з умови мінімуму ризику. Для цього
прирівняємо похідну від виразу (13.16) до
нуля, виконаємо перетворення і отримаємо:
.
(13.17)
Для
існування мінімуму
в точці
похідна другого порядка має бути додатною
,
що визначає наступну умову при
одномодальних розподіленнях
та
:
,
(13.18)
де
,
- математичні очікування параметра
при діагнозах
та
системи.
Рішення про віднесення об’єкта до стану або можна зв’язати з величиною співвідношення правдоподібності, що являє собою відношення щільностей імовірностей розподілення при двох діагнозах.
Згідно методу мінімального ризику приймається наступне рішення про стан системи:
(13.19)
де
- порогове значення відношення
правдоподібності.
Лекція №14 алгоритми пошуку відмов рудникового обладнання. Технічна діагностика обмоток електродвигунів
1. Алгоритми пошуку відмов рудникового електроустаткування
При експлуатації електрообладнання часто використовуються спеціальні алгоритми пошуку відмов.
Приймемо
позначення:
- параметр потоку відмов
-ої
складової частини обладнання;
- доля її відмов;
- середній час пошуку відмови
-ої
складової одиниці.
Зазвичай
пошук відмов починається з тієї складової
одиниці та того виду відмов, для яких
відношення
або
є максимальним. Наприклад, для асинхронного
двигуна такою відмовою зазвичай є
зниження активного опору ізоляції
обмотки.
Для
систем електропостачання значної
протяжності використовується метод
групових перевірок (середньої точки).
Він передбачає розподіл елементів
системи на дві групи, для кожної з яких
і перевірку кожної з цих груп. Коли
перевіркою встановлено, в якій з них
знаходиться дефектний елемент, то ця
група ділиться на дві підгрупи
і перевірка триває. Такий процес ділення
і перевірок триває до виявлення
конкретного дефектного елементу.
Метод логічного аналізу симптомів базується на тому, що кожному виду дефектів відповідає певний симптом або їх набір. У ідеальному випадку, коли кожному дефекту відповідає окрема сукупність симптомів, метод дозволяє однозначно визначити вид дефекту і його місце для будь-якого найскладнішого виробу. Якщо декілька видів дефектів мають однаковий набір симптомів, застосовують додаткові перевірки.
Для асинхронного двигуна подібний логічний алгоритм пошуку дефектів безпосередньо в шахті включає наступну послідовність операцій :
1) зовнішній огляд;
2) вимір опору ізоляції обмотки статора на корпус і між фазами;
3) визначення наявності обривів в обмотках фаз;
4) визначення за допомогою вимірювання електричного опору обмоток фаз омметром або мостом постійного струму наявності в них виткових замикань;
5) перевірка стану підшипникових вузлів обертанням вручну ротора;
6) перевірка справності двигуна короткочасною подачею напруги;
7) випробування двигуна при роботі без навантаження.
Розглянемо алгоритм пошуку відмов пускача ПВИ-250БТ (рис. 14.1) при наступних симптомах: пускач не вмикається, горить червона лампа. На рис. 14.1 позначені наступні дії:
1. Провести зовнішній огляд пускача, кабелю, двигуна
2. Відкрити контакторне відділення, оглянути його, перевірити струмову уставку.
3. Перевірити справність максимального струмового захисту.
4. Відкрити і оглянути відділення вводів.
5. Від’єднати кабель, що живить двигун, перевірити омметром наявність замикання в пускачі.
6. Зняти контакторний блок, перевірити справність шин, стикових контактів, головних контактів контактора
7. Відкрити відділення раз’єднувача, перевірити справність шин, трансформаторів струму, раз’єднувача.
8. Шукати місце короткого замикання в кабелі або двигуні.
9
.
Усунути несправність.
10. Звести блок максимального струмового захисту.
11. Закрити пускач.
