- •Лекція №1 зміст курсу. Основні поняття та терміни теорії надійності
- •Лекція №2 кількісна оцінка надійності
- •Лекція №3 закони розподілення вімов, що використовуються в теорії надійності
- •1. Дискретні випадкові величини
- •2. Безперервні випадкові величини
- •Лекція №5 оцінка надійності автоматизованих систем управління технологічними процесами
- •Лекція №6 розрахунок надійності невідновлюваних систем на основі теорем складання та множення імовірностей
- •Лекція №7 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 1)
- •Лекція №8 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 2)
- •Лекція №9 розрахунок надійності систем, що допускають відновлення. Загальні відомості щодо резервування
- •Лекція №10 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 1)
- •1. Загальне та роздільне резервування
- •2. Резервування заміщенням
- •Лекція №11 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 2)
- •1. Ковзаюче резервування
- •2. Резервування релейно-контактних елементів
- •3. Розрахунок надійності апаратури з інформаційним надлишком
- •4. Розрахунок надійності апаратури з часовим резервуванням
- •Лекція №12 загальні положення теорії технічної діагностики. Загальні відомості про розпізнавання та оцінку технічного стану об′єкта
- •Лекція №13 методи розпізнавання технічного стану об′єкта
- •1. Метод Байєса
- •2. Загальні відомості щодо методів статистичних рішень для одного діагностичного параметра
- •3. Метод мінімального ризику
- •Лекція №14 алгоритми пошуку відмов рудникового обладнання. Технічна діагностика обмоток електродвигунів
- •1. Алгоритми пошуку відмов рудникового електроустаткування
- •2. Технічне діагностування обмоток електродвигунів
- •Лекція №15 дефектація короткозамкнених роторів асинхронних двигунів
- •1. Дефектація ротора в зібраному двигуні
- •2. Дефектація обмотки ротора під навантаженням.
- •3. Дефектація ротора при частковому демонтажі двигуна
- •4. Дефектація ротора розібраного асинхронного двигуна
- •Контрольні питання
- •Література
2. Резервування релейно-контактних елементів
Контактний елемент, тобто елемент, функції якого полягають в замиканні та розмиканні кола, може знаходитися в одному з трьох станів:
- працездатний;
- відмова типу "обрив" (елемент не замикає коло);
- відмова типу "замикання" (елемент не розмикає коло).
Ці три стани утворюють повну групу подій :
,
(11.11)
де Р
- імовірність безвідмовної роботи;
- імовірність відмови типу «обрив»;
-
імовірність відмови типу "замикання".
Контактні схеми, так само як і їх складові елементи, можуть мати два типи відмов: "обрив" і "замикання", причому певний тип відмов схеми може бути викликаний лише однойменним типом відмов елементів. Для підвищення надійності контактних схем застосовується резервування елементів.
При резервуванні одного елементу, у якого можут бути відмови лише типу "замикання", необхідно послідовно з цим елементом включити хоч б один резервний (рис. 11.2,а). При резервуванні одного элемента, що дає відмови лише типу "обрив", необхідно цей і резервні елементи включати паралельно (рис. 11.2,б). Якщо у контактних елементів можуть виникнути обидва типи відмов, то найпростіша схема резервування містить два резервні елементи (рис. 11.2,в).
Якщо
необхідно забезпечити високу імовірність
відсутності помилкового сигналу, в
релейних колах використовується схема
з "голосуванням" (схема "два з
трьох") - з трьома проміжними реле
(рис. 11.2,г). Позначимо імовірність відмови
спрацьовування одного реле
,
а імовірність помилкового спрацьовування
.
Помилкове спрацьовування в такій схемі можливо при збігу проходження двох помилкових сигналів в будь-якому колі. Імовірність помилкового спрацьовування схеми складає:
.
(11.12)
Відмова спрацьовування в такій схемі можлива при збігу відмов кожної з трьох кіл, в яких вони виникають при відмові будь-якого з контактів в замиканні. Звідси:
.
(11.13)
Ефективність
схеми "два з трьох" складає: при
=1∙10-3
і
=1∙10-3
маємо:
=3∙10-6,
=8∙10-9.
3. Розрахунок надійності апаратури з інформаційним надлишком
У
пристроях цифрової обчислювальної
техніки широко використовуються так
звані коди з самокорекцією, що дозволяють
автоматично виявляти та виправляти
помилки в одному або декількох розрядах,
які з′явилися в результаті відмов
елементів або збоїв. При цьому відмови
або збої не порушують нормального
функціонування пристрою. Пристрої,
захищені кодами з самокорекцією, мають
інформаційний надлишок.
В пристрої виділяється незахищена кодом частина (рис. 11.3, а, з індексом 1) - сукупність елементів, для яких поява хоч б однієї відмови або збою призводить до спотворення інформації на виході всього пристрою. Для захищеної частини (з індексом 2) залежно від застосованого коду визначається припустиме число помилок k (частіше всього k=1), що одночасно виправляються.
Припустимо,
що сумарна інтенсивність відмов і збоїв
незахищеної частини дорівнює
,
а захищеної частини
.
Сформулюємо умову безвідмовної роботи
пристрою протягом часу
:
в незахищеній частині пристрою за час
t
не повинно статися жодної відмови або
збою; у захищеній частині за той же час
може статися не більш за k
відмов та збої в сумі. Імовірність
виконання цієї умови становить імовірність
безвідмовної роботи пристрою з
інформаційною надмірністю за час t:
.
(11.14)
Пристрій, захищений кодом, по надійності є еквівалентним послідовному з'єднанню незахищеної частини з -кратно резервованою (ненавантажений резерв) захищеною частиною з ідеально надійним перемикачем (рис. 11.3,б).
