- •Лекція №1 зміст курсу. Основні поняття та терміни теорії надійності
- •Лекція №2 кількісна оцінка надійності
- •Лекція №3 закони розподілення вімов, що використовуються в теорії надійності
- •1. Дискретні випадкові величини
- •2. Безперервні випадкові величини
- •Лекція №5 оцінка надійності автоматизованих систем управління технологічними процесами
- •Лекція №6 розрахунок надійності невідновлюваних систем на основі теорем складання та множення імовірностей
- •Лекція №7 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 1)
- •Лекція №8 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 2)
- •Лекція №9 розрахунок надійності систем, що допускають відновлення. Загальні відомості щодо резервування
- •Лекція №10 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 1)
- •1. Загальне та роздільне резервування
- •2. Резервування заміщенням
- •Лекція №11 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 2)
- •1. Ковзаюче резервування
- •2. Резервування релейно-контактних елементів
- •3. Розрахунок надійності апаратури з інформаційним надлишком
- •4. Розрахунок надійності апаратури з часовим резервуванням
- •Лекція №12 загальні положення теорії технічної діагностики. Загальні відомості про розпізнавання та оцінку технічного стану об′єкта
- •Лекція №13 методи розпізнавання технічного стану об′єкта
- •1. Метод Байєса
- •2. Загальні відомості щодо методів статистичних рішень для одного діагностичного параметра
- •3. Метод мінімального ризику
- •Лекція №14 алгоритми пошуку відмов рудникового обладнання. Технічна діагностика обмоток електродвигунів
- •1. Алгоритми пошуку відмов рудникового електроустаткування
- •2. Технічне діагностування обмоток електродвигунів
- •Лекція №15 дефектація короткозамкнених роторів асинхронних двигунів
- •1. Дефектація ротора в зібраному двигуні
- •2. Дефектація обмотки ротора під навантаженням.
- •3. Дефектація ротора при частковому демонтажі двигуна
- •4. Дефектація ротора розібраного асинхронного двигуна
- •Контрольні питання
- •Література
Лекція №10 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 1)
1. Загальне та роздільне резервування
З
агальне
резервування полягає в резервуванні
об′єкта вцілому (рис. 10.1, а).
Автономне резервування – один з варіантів
загального. Воно полягає в застосуванні
декількох незалежних об′єктів, що
виконують одну і ту саму задачу (рис.
10.1, б).
Роздільне резервування полягає в резервуванні об′єкта за окремими елементами або за групами елементів.
При
розрахунку надійності резервованих
систем необхідно визначити функцію
резервування
,
що виражає залежність імовірності
відмов
резервованої системи від початкової
імовірності відмови
нерезервованої системи та характеристик
системи.
Функція резервування системи з загальним резервуванням (рис. 10.2,а):
,
(10.1)
де
- кількість паралельно з′єднаних
елементів.
Приймемо припущення про однакову надійність основних те резервних кіл, тоді:
.
(10.2)
Ф
ункція
резервування системи з роздільним
резервуванням (рис. 10.2,б):
.
(10.3)
Виразимо
отримані функції через імовірність
відмови ділянки резервування основної
системи:
,
(10.4)
тоді:
;
(10.5)
.
(10.6)
Для
систем короткочасної дії, у яких
,
можна записати:
;
(10.7)
.
(10.8)
Таким чином, застосування роздільного резервування замість загального в системах короткочасної дії дає виграш в надійності:
.
(10.9)
Останнє співвідношення справедливе, якщо періоди між перевірками працездатності елементів в обох випадках однакові.
Щільність
розподілення напрацювання до відмови
системи з загальним резервуванням можна
знайти шляхом диференціювання виразу
для
.
Для дубльованої системи маємо:
,
(10.10)
де
,
- щільності розподілення напрацювання
до відмови основного та резервного
елементів;
,
- імовірності відмов цих елементів.
При експоненціальному розподіленні напрацювання до відмови обох елементів:
.
(10.11)
Якщо система з загальним резервуванням містить рівнонадійних елементів з експоненціальним розподіленням напрацювання до відмови, маємо:
;
(10.12)
;
(10.13)
,
(10.14)
де
- інтенсивність відмов одного
нерезервованого елемента.
Якщо
,
то можна прийняти
,
тоді:
.
(10.15)
Таким чином, навіть при сталих інтенсивностях відмов окремих елементів інтенсивність відмов резервованої системи є функцією напрацювання.
Середнє напрацювання до відмови системи з загальним резервуванням визначається згідно залежності:
.
(10.16)
За однакової надійності всіх з’єднаних паралельно елементів на логічній схемі елементів, що мають експоненціальне розподілення напрацювання до відмови, маємо:
.
(10.17)
