2.3.7. Внутрісхемний програматор atavrisp
Як уже говорилося, мікроконтролери AVR мають кілька режимів програмування: паралельний режим з використанням підвищеної програмуючої напруги, послідовний режим з використанням підвищеної програмуючої напруги і режим послідовного внутрісхемного програмування.
Можливість внутрісхемного програмування мікроконтролерів AVR по послідовному синхронному інтерфейсу SPI дозволяє створювати прості і недорогі програматоры. Такі програматоры називають внутрісхемними (In-System Programmer, ISP).
Для реалізації внутрісхемного програмування компанія Atmel випускає і підтримує внутрісхемний програматор ATAVRISP. ATAVRISP підтримує всі мікроконтролери, що випускаються на сьогоднішній день, AVR, що мають функцію внутрісхемного програмування. Керування цим внутрісхемним програматором здійснюється через COM-порт персонального комп'ютера. Живлення на ATAVRISP подається від цільового пристрою.
Рис.2.20.
Внутрісхемний програматор ATAVRISP.
Подібно стартовому наборові розроблювача STK500, внутрісхемний програматор ATAVRISP реалізований на двох мікроконтролерах - 90S1200-12SC і 90S8535-8AC, і працює під керуванням AVR Studio. Керуюча програма викликається в меню Tools > STK500/AVRISP/JTAGICE > STK500/AVRISP/JTAGICE.
Вибравши одну з закладок у вікні керуючої програми, користувач одержує доступ до різних функцій програмування:
Program. Вікно керуючої програми в цьому режимі представлене на рис.2.21 Тут користувач указує тип цільового мікроконтролера (Device), режим програмування (у нашому випадку ISP), а також файли, що містять дані для програмування Flash-пзп і EEPROM мікроконтролера. Тут же користувач може вказати керуючій програмі на необхідність автоматичного стирання пам'яті програм мікроконтролера перед черговим програмуванням, а також верифікацію записаного коду - після.
Fuses. Дозволяє зчитати стан керуючих бітів мікроконтролера, і при необхідності, запрограмувати їх. Операцію установки FUSE бітів потрібно завершувати натисканням кнопки Program на закладці Fuses.
LockBits. Надає доступ до бітів захисту пам'яті програм мікроконтролера від несанкціонованого зчитування або модифікації. Операцію установки LOCK бітів потрібно завершувати натисканням кнопки Program на закладці LockBits.
Advanced. Дозволяє зчитати сигнатуру цільового мікроконтролера. Тут же може бути задане значення каліброваного байта для внутрішнього RC-генератора мікроконтролера.
Board. Ця закладка призначена для керування STK500 і була описана вище.
Auto. Дозволяє вибрати кілька функцій програмування і верифікації і запускати їх у пакетному режимі.
Рис.2.21.
Вікно керуючої програми внутрісхемного
програматора ATAVRISP
При кожнім переключенні з однієї закладки на іншу керуюча програма перевіряє зв'язок комп'ютера з внутрісхемним програматором. Якщо внутрісхемний програматор не відповідає на запит комп'ютера, у поле повідомлень вікна керуючої програми видається відповідне попередження.
При роботі з цільовим мікроконтролером, програматор ATAVRISP крім ліній внутрісхемного програмування (MOSI, MISO, CLK) використовує вивід /RESET, GND, а також лінію живлення (VTG) по який здійснюється живлення програматора.
Всі описані функції програмування мікроконтролера також можуть бути виконані на платі STK500 у послідовному, а також, на відміну від ATAVRISP, у паралельному режимі.
ATAVRISP поставляється в комплекті з диском AVR Software and Technical Library, кабелем для підключення до COM-порту комп'ютера, двома кабелями (з 10- і 6-контактним роз’ємами) для підключення до цільової плати. Живлення програматора здійснюється від цільового пристрою по лініях VTG і GND.
Уся необхідна інформація з підключення і використання програматора AVRISP включена у вбудований файл довідки AVR Studio.