
- •Глава 1.
- •§ 1.1. Состав систем автоматики
- •§ 1.2. Физические основы работы электромеханических и магнитных элементов
- •§ 1.3. Статические характеристики
- •§ 1.4. Динамические характеристики
- •§ 1.5. Обратная связь в системах автоматики
- •Глава 2
- •§ 2.1. Электрические измерения неэлектрических величин
- •§2.2. Мостовая измерительная схема постоянного тока
- •§ 2.3. Чувствительность мостовой схемы
- •§ 2.4. Мостовая схема переменного тока
- •§ 2.5. Дифференциальные измерительные схемы
- •§ 2.6. Компенсационные измерительные схемы
- •Раздел II
- •Глава 3
- •§ 3.1. Типы электрических датчиков
- •§ 3.2. Контактные датчики с дискретным выходным сигналом
- •Глава 4
- •§ 4.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 4.2. Конструкции датчиков
- •Материалы проводов, используемых для потеициометрических датчиков
- •§ 4.3. Характеристики линейного потенциометрического датчика
- •§ 4.4. Реверсивные потенциометрические датчики
- •§ 4.5. Функциональные потенциометрические датчики
- •Глава 5
- •§ 5.1. Назначение. Типы тензодатчиков
- •§ 5.2. Принцип действия проволочных тензодатчиков
- •§ 5.3. Устройство и установка проволочных тензодатчиков
- •§ 5.4. Фольговые, пленочные, угольные и полупроводниковые тензодатчики
- •§ 5.5. Методика расчета мостовой схемы с тензодатчиками
- •Глава 6
- •§ 6.1. Назначение. Типы электромагнитных датчиков
- •§ 6.2. Принцип действия и основы расчета индуктивных датчиков
- •§ 6.3. Дифференциальные (реверсивные) индуктивные датчики
- •§ 6.4. Трансформаторные датчики
- •§ 6.5. Магнитоупругие датчики
- •§ 6.6. Индукционные датчики
- •Глава 7
- •§ 7.1. Принцип действия
- •§ 7.3. Чувствительность пьезодатчика и требования к измерительной цепи
- •Глава 8
- •§ 8.1. Принцип действия. Типы емкостных датчиков
- •§ 8.2. Характеристики и схемы включения емкостных датчиков
- •Глава 9
- •§ 9.1. Назначение. Типы терморезисторов
- •§ 9.2. Металлические терморезисторы
- •§ 9.3. Полупроводниковые терморезисторы
- •§ 9.4. Собственный нагрев термисторов
- •§ 9.5. Применение терморезисторов
- •Глава 10 термоэлектрические датчики
- •§ 10.1. Принцип действия
- •§ 10.2. Материалы, применяемые для термопар
- •§ 10.3. Измерение температуры с помощью термопар
- •Глава 11 струнные датчики
- •§ 11.1. Назначение и принцип действия
- •§ 11.2. Устройство струнных датчиков
- •Глава 12 фотоэлектрические датчики
- •§ 12.1. Назначение.
- •§ 12.2. Приемники излучения фотоэлектрических датчиков
- •§ 12.3. Применение фотоэлектрических датчиков
- •Глава 13
- •§ 13.1. Принцип действия и назначение
- •§ 13.2. Излучатели ультразвуковых колебаний
- •§ 13.3. Применение ультразвуковых датчиков
- •Глава 14
- •§ 14.1. Физические основы эффекта Холла и эффекта магнитосопротивления
- •§ 14.2. Материалы для датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •§ 14.3. Применение датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •Раздел III
- •Глава 15
- •§ 15.1. Назначение. Основные понятия
- •§ 15.2. Кнопки управления и тумблеры
- •§ 15.3. Пакетные переключатели
- •§ 15.4. Путевые и конечные выключатели
- •Глава 16
- •§ 16.1. Режим работы контактов
- •§ 16.2. Конструктивные типы контактов
- •§ 16.3. Материалы контактов
- •Глава 17
- •§ 17.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 17.2. Основные параметры и типы электромагнитных реле
- •§ 17.3. Электромагнитные реле постоянного тока
- •§ 17.4. Последовательность работы электромагнитного реле
- •§ 17.6. Основы расчета магнитопровода электромагнитного реле
- •§ 17.7. Основы расчета обмотки реле
- •§ 17.8. Электромагнитные реле переменного тока
- •§ 17.9. Быстродействие электромагнитных реле
- •Глава 18
- •§ 18.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 18.2. Магнитные цепи поляризованных реле
- •§ 18.3. Настройка контактов и устройство поляризованного реле
- •§ 18.4. Вибропреобразователи
- •Глава 19
- •§ 19.1. Типы специальных реле
- •§ 19.2. Магнитоэлектрические реле
- •§ 19.3. Электродинамические реле
- •§ 19.4. Индукционные реле
- •§ 19.5. Реле времени
- •§ 19.6. Электротермические реле
- •§ 19.7. Шаговые искатели и распределители
- •§ 19.8. Магнитоуправляемые контакты. Типы и устройство
- •§ 19.9. Применение магнитоуправляемых контактов
- •Глава 20
- •§ 20.1. Назначение контакторов и магнитных пускателей
- •§ 20.2. Устройство и особенности контакторов
- •§ 20.3. Конструкции контакторов
- •§ 20.4. Магнитные пускатели
- •§ 20.5. Автоматические выключатели
- •Глава 21
- •§ 21.1. Назначение электромагнитных исполнительных устройств
- •§ 21.2. Классификация электромагнитов
- •§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
- •§ 21.4. Особенности расчета электромагнитов переменного тока
- •§ 21.5. Электромагнитные муфты
- •Раздел IV
- •Глава 22
- •§ 22.1 Физические основы работы магнитных усилителей
- •§ 22.2. Принцип действия магнитного усилителя
- •§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
- •§ 22.4. Основные характеристики магнитных усилителей
- •§ 22.5. Теория идеального магнитного усилителя
- •§ 22.6. Инерционность идеального магнитного усилителя
- •§ 22.7. Графоаналитический способ построения статической характеристики магнитного усилителя
- •Глава 23
- •§ 23.1. Назначение и способы введения обратной связи
- •§ 23.2. Одноактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •§ 23.4. Регулировка коэффициента обратной связи
- •§ 23.5. Характеристики реального магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.6. Графическое построение статической характеристики магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
- •Глава 24
- •§ 24.1. Статическая характеристика реверсивного (двухтактного) магнитного усилителя
- •§ 24.2. Усилители с выходным переменным током
- •§ 24.3. Реверсивные магнитные усилители с выходным постоянным током
- •§ 24.4. Обратная связь в реверсивных магнитных усилителях
- •§ 24.5. Основы расчета магнитных усилителей
- •Глава 25
- •§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель
- •§ 25.2. Быстродействующие магнитные усилители
- •§ 25.3. Операционные магнитные усилители
- •§ 25.4. Трехфазные магнитные усилители
- •Глава 26
- •§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
- •§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
- •§ 26.3. Магнитные модуляторы с выходным переменным током удвоенной частоты
- •§ 26.4. Магнитные модуляторы с выходным импульсным сигналом
- •§ 26.5. Магнитомодуляционные датчики магнитных величин
- •§ 26.6. Назначение и принцип действия бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.7. Характеристики и схемы бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.8. Переходные процессы в бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.9. Основы расчета и конструирования бесконтактных магнитных реле
§ 5.3. Устройство и установка проволочных тензодатчиков
Устройство наиболее распространенного проволочного тензодатчика показано на рис. 5.2. На полосу тонкой прочной бумаги наклеена уложенная зигзагообразно тонкая проволока.
Рис. 5.2. Проволочный наклеиваемый тензодатчик
К
концам проволоки с помощью пайки или
сварки присоединены выводы
из медной фольги, с помощью
которых датчик подключен в измерительную
цепь. Сверху
проволока также защищена от внешних
воздействий тонкой бумагой.
Тензодатчик приклеивают испытуемой
детали, благодаря чему деформацию детали
воспринимает
проволочная решетка. Длина детали,
занимаемая проволокой,
называется измерительной базой датчика
.
Для того чтобы получить наибольшее изменение сопротивления датчика, его надо расположить в направлении действия деформирующего усилия (сжатия или растяжения), т. е. направление измерительной базы должно совпадать с осью, по которой направлено усилие. Если же направления базы и усилия взаимно перпендикулярны, то деформация и изменение сопротивления очень малы. Если расположить несколько датчиков под углом друг к. другу, то можно определить не только величину деформации, но и направление приложенных к детали усилий.
Приклейка
датчика к детали — очень важная
технологическая операция.
Качество ее выполнения сильно влияет
на точность и надежность
работы тензодатчика. Перед приклейкой
производят тщательную
очистку и обезжиривание поверхности
детали. Наиболее
часто для приклейки используются
бакелито-фенольные клеи:
для температуры до 100°С и кислой среды;
для
температуры
до 60°С и щелочной среды. Сушка проводится
при повышенных
температурах в течение часа. Для защиты
от влаги используют
парафиновые и другие покрытия. Разработаны
специальные
клеи (на кремнийорганической основе) и
покрытия для использования
тензодатчиков при температурах до
1000°С.
При
выборе измерительной схемы для
тензодатчиков необходимо
учитывать два обстоятельства. Во-первых,
проволочные тензодатчики
имеют малое относительное изменение
сопротивления (
).
Для увеличения чувствительности
применяют мостовые
схемы с двумя или четырьмя одинаковыми
датчиками, наклеиваемыми на испытуемую
деталь таким образом, что датчик,
включенный
в одно плечо моста, работает на сжатие,
а датчик, включенный
в смежное плечо моста, работает на
растяжение. Во-вторых,
необходимо принимать меры для компенсации
температурной погрешности.
Мостовая схема включения тензодатчиков
с компенсацией
температурной погрешности показана на
рис. 5.3, а.
Рабочий
датчик с сопротивлением
наклеивается
в направлении
действия усилия, а другой — компенсационный
— датчик с сопротивлением
наклеивается
в перпендикулярном направлении.
Датчики
и
находятся
в одинаковых тепловых условиях. При
деформации
детали изменяется сопротивление только
датчика
А
при изменении температуры в одинаковой
степени изменяются сопротивления
и
.
Поэтому при деформации нарушается
баланс моста
(
)
и появляется выходной сигнал
,
пропорциональный
усилию или деформации. При изменении
температуры баланс
моста не нарушается.
На
рис. 5.3, б
показана
мостовая схема включения тензодатчиков
повышенной чувствительности, а на рис.
5.3, в
показаны
места крепления
тензодатчиков. В противоположные плечи
моста
и
включены
датчики, работающие на растяжение
(приклеенные к верхней поверхности
изгибающейся под действием силы
пластины).
А в плечи моста
и
включены
датчики, работающие на сжатие
(приклеенные к нижней поверхности
пластины). Условие баланса
моста (
)
при деформации пластины нарушается
Рис. 5.3. Схемы включения и места крепления тензодатчиков
весьма
сильно:
и
увеличиваются,
и
уменьшаются.
Поэтому
выходной сигнал мостовой схемы
значительно
больше, чем
при одном изменяющемся плече моста.
Чувствительность при этом
повышается примерно в четыре раза.
Одновременно такая схема
обеспечивает и температурную компенсацию.
По
конструктивным параметрам тензодатчики
подразделяются на
датчики с малой базой (L
= 0,4…4 мм); со средней базой (L
==4-^25
мм); с большой базой (
).
Активное сопротивление
датчиков с малой базой 5—100 Ом, со средней
базой 100— 400
Ом, с большой базой до 1000 Ом. Ширина
датчиков от 3 до 60
мм. Длина выводов датчиков составляет
20—80 мм. Относительная
чувствительность проволочных тензодатчиков
зависит от материала
проволоки: для константана
;
для элинвара
(см.
табл. 5.1).