- •Кинематический расчет привода
- •Решение
- •Проектирование и расчёт зубчатых передач
- •Разработка конструкции передачи и необходимые расчеты
- •Определение основных размеров передачи
- •Силовой расчёт передачи
- •Выбор материалов зубчатой передачи
- •Выбор норм точности зубчатых колес и передач
- •Проверочный расчет на контактную выносливость
- •Расчёт валов
- •Предварительный расчет валов
- •Проверочный расчет валов на прочность
- •Определение реакций в опорах и изгибающих моментов
- •Расчет валов на выносливость (усталостную прочность)
- •Выбор муфты
- •Подшипники, смазки, уплотнители
- •Опоры на стандартных подшипниках качения. Конструирование и расчет
- •5.1.1.Конструкции и обозначения
- •5.1.2. Типы и условное обозначение подшипников
- •5.1.3.Классы точности подшипников качения
- •5.1.4. Поля допусков и посадки подшипников качения
- •Схемы установки опор, конструктивные элементы, смазка, уплотнение
- •5.3.Требуемая долговечность работы подшипника ln
- •Передача винт-гайка
- •Кинематика и кпд передачи
- •Проверка передачи винт–гайка на износостойкость
- •6.3. Проверка винта на устойчивость
- •7.Направляющие
- •7.1. Выбор материала направляющих
- •7.2. Направляющие качения
- •Список литературы
Выбор норм точности зубчатых колес и передач
Точность параметров зубчатых колес и передач нормирована следующими стандартами:
ГОСТ 1643-81 «Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски» (для модулей зубчатых колес m = 1…55 мм);
ГОСТ 9587-81 «Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные. Допуски» (для модулей зубчатых колес m = 0,1…0,9 мм).
ГОСТ 1643-81 устанавливает 12 степеней точности цилиндрических зубчатых колес и передач: 1, 2, …, 12 (в порядке убывания точности). В настоящее время степени 1 и 2 предусмотрены как перспективные.
Стандартизованы 6 классов точности отклонений межосевого расстояния, обозначаемые римскими цифрами от I до VI (в порядке убывания точности).
При выборе норм точности изготовления зубчатых колес и сборки передач необходимо исходить из назначения передачи, условий ее эксплуатации, требований к ней, т.е. учитывать окружную скорость колес, передаваемую мощность, продолжительность и режим работы, требования к кинематической точности, плавности, бесшумности, отсутствию вибраций, надежности и т.д. [2, 3, 10].
Проверочный расчет на контактную выносливость
Контактная выносливость устанавливается сопоставлением действующих в полюсе зацепления расчетного и допускаемого контактных напряжений
. (27)
Кн=1
Контактное напряжение в полюсе зацепления при определяют следующим образом:
(28),
где ZE ─ коэффициент, учитывающий механические свойства механических зубчатых колёс;
ZH ─ коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев в полюсе зацепления;
ZƐ ─ коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;
Fth ─ окружная сила на делительном цилиндре, Н;
bω ─ ширина шестерни, мм;
d1 ─ делительный диаметр шестерни, мм;
u ─ передаточное отношение.
Параметры определяют по табл.3
Таблица 3
Расчет на контактную выносливость зуба в соответствии с ГОСТ 21354-87
Наименование параметра |
Обозначение |
Метод определения |
1. Коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных зубчатых колес |
|
для Е1 = Е2 = Е и принимают . Для стали при Е = 2,1×105 МПа = 190 |
2. Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий |
|
для ;
для < 1; для ; у нас или по графику черт. 2 ГОСТ 21354-87 |
3. Окружная сила на делительном цилиндре, Н |
|
. При переменных нагрузках определяют по прил. 3 ГОСТ 21354-87 |
=190 =17,9 МПа. (29)
Fth=13,07 Н.
Тдв=Т1/U=10/23=0,4 Н ∙м
Расчёт валов
Предварительный расчет валов
Диаметры валов приближенно определяют в результате проектировочного расчета по следующей формуле:
, (30)
где d – диаметр вала, мм;
Tкр – крутящий момент, Н·м;
[] – допускаемое напряжение материала вала [] ( 0,5σt, МПа) [3].
d=10 =5,5 мм. Выбираем d=30 мм.
Также можно производить расчет по формулам из литературы [4, 11].
При наличии шпоночного паза в опасном сечении вала полученное значение необходимо увеличить на 5…10 %.
Проверочный расчет валов проводится на статическую и усталостную прочность, а также на жесткость. Основными изгибающими нагрузками на валы являются силы в зубчатых передачах. Влияние веса вала и насаженных деталей в передаче обычно не учитывается. Силы трения в подшипнике также не учитываются.