1.1.3 Построение грузовой характеристики стрелового крана.

Рис. 2. Расчетная схема грузовой

устойчивости башенного крана (α=60^°)

Определим сумму моментов опрокидывающих сил в рабочем положении при минимальном вылете стрелы:

Определим сумму моментов сил удерживающих кран в рабочем положении:

Определим максимальную грузоподъемность крана из условий его грузовой устойчивости:

k_гр – коэффициент грузовой устойчивости, принимаемый равным 1,4, при и отсутствии уклона, пренебрегая силами инерции.

Максимальная грузоподъемность крана, из условия устойчивости равна 20 тоннам.

Рассчитаем грузоподъемность крана при углах подъема стрелы 45^°, 30^° и 10^°:

Рис. 2. Расчетные схемы грузовой устойчивости башенного крана (α=45^°, α=30^°, α=10^°)

Грузоподъемность крана при угле подъема стрелы к горизонту α=45^°:

Грузоподъемность крана при при угле подъема стрелы к горизонту α=45^° равна 13,5 тоннам.

Грузоподъемность крана при угле подъема стрелы к горизонту α=30^°:

Грузоподъемность крана при при угле подъема стрелы к горизонту α=30^° равна 11 тоннам.

Грузоподъемность крана при угле подъема стрелы к горизонту α=10^°:

Грузоподъемность крана при при угле подъема стрелы к горизонту α=10^° равна 9,5 тоннам.

Построим грузовую характеристику крана:

Определим значение коэффициента собственной устойчивости при минимальном вылете стрелы крана:

R_н = b₁ = 2м

Коэффициент собственной устойчивости башенного крана больше допустимого значения при нулевом уклоне.

1.1.4 Выбор каната грузоподъемного механизма крана.

Рис. 3. Схема механизма подъема груза.

Определим усилие в канате, набегающем на барабан лебедки:

η = (1-0,95³) ∙ 0,95²/ (1-0,95) ∙ 3 = 0,86

Определим разрывное усилие в канате грузоподъемного механизма:

Выберем канат типа ЛК-Р 6х19, диаметром 28 мм из проволоки с пределом прочности при растяжении 1770 кгс/мм² и рассчитаем максимальную грузоподъемность крана по толщине каната.

.

1.1.5 Выбор двигателя грузоподъемного механизма.

Определим максимальную скорость навивки:

Определим необходимую мощность электродвигателя:

По рассчитаной мощности выберем по таблице электродвигатель типа MTH 711-10, c номинальной мощностью 100 кВт и скоростью вращения 584 об/мин.