- •1 Определение основных параметров привода
- •2.Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •2.1 Выбор материалов для изготовления деталей редуктора
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3. Определение основных геометрических параметров зубчатой
- •3.1 Расчет межосевого расстояния
- •3.2 Определение геометрических параметров зубчатых колес
- •Последовательность расчета прямозубого зубчатого зацепления
- •4. Проверочный расчет на прочность по контактным напряжениям
- •5. Расчет валов и корпуса редуктора. Выбор подшипников
- •Рекомендуемая литература
4. Проверочный расчет на прочность по контактным напряжениям
Условие прочности зубчатой передачи по контактным напряжениям:
,
где – коэффициент, учитывающий повышение прочности косозубых колес по контактным напряжениям (для прямозубых колес =1);
– стандартный угол зацепления, ;
– коэффициент расчетной нагрузки.
Коэффициент , учитывающий повышение прочности косозубых передач по контактным напряжениям, определяется по формуле
,
где – коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки одновременно зацепляющихся пар зубьев.
– коэффициент торцового перекрытия, определяемый по формуле
.
Коэффициент зависит от окружной скорости и назначенной степени точности (квалитета) изготовления передачи. Окружная скорость определяется по формуле . Степень точности назначается при помощи таблицы:
Окружная скорость, м /c, не более |
прямозуб. |
косозуб. |
прямозубые |
косозубые |
прямозубые |
косозуб. |
10 |
15 |
6 |
10 |
2 |
4 |
|
Степень точности (не ниже) |
7 (точные) |
8 (средней точности) |
9 (понижен. точн.) |
Коэффициент определяется по таблице:
Окружная скорость, м /c |
до 5 |
свыше 5 до 10 |
свыше 10 до 15 |
||||
Степень точности |
7 |
8 |
9 |
7 |
8 |
7 |
8 |
|
1,03 |
1,07 |
1,13 |
1,05 |
1,1 |
1,08 |
1,15 |
Коэффициент расчетной нагрузки определяется по формуле = , где – определенный ранее коэффициент концентрации напряжений, а – коэффициент, учитывающий динамический характер приложения нагрузки. Определяется коэффициент динамической нагрузки по графику в зависимости от окружной скорости и назначенного квалитета точности изготовления передачи.
Пример
Окружная скорость м/с.
Назначаем 9 степень точности изготовления передачи. Определяем коэффициент , учитывающий неравномерность нагрузки одновременно зацепляющихся пар зубьев и зависящий от окружной скорости и назначенной степени точности изготовления (квалитета): По таблице определяем =1,13.
Коэффициент торцового перекрытия:
.
Коэффициент, учитывающий повышение прочности косозубых передач по контактным напряжениям: .
При помощи графика определяем коэффициент динамической нагрузки . Для 9 степени точности и м/с =1,046.
Коэффициент расчетной нагрузки =
Определяем напряжение, возникающее в линии контакта зубьев, и сравниваем его с допускаемым:
Па
– условие прочности выполняется
Фактическое напряжение в линии контакта зубьев не должно превышать допускаемое более чем на 4% и не должно быть менее допускаемого более чем на 20 %.
5. Расчет валов и корпуса редуктора. Выбор подшипников
Проектным расчетом определяется минимальный диаметр вала (диаметр выходного конца вала, предназначенного для установки муфты). Диаметры цапф должны быть согласованы с диаметрами внутренних колец подшипников, а всех остальных участков – с рядом нормальных линейных размеров.
Определяем минимальные диаметры ведущего и ведомого валов редуктора из расчета на кручение по пониженным допускаемым напряжениям:
, м
где – допускаемое касательное напряжение, МПа. Для стальных валов принимается в пределах 13…15 МПа;
– крутящий момент на i-том валу, .
На ведущем , на ведомом .
Диаметр выходного конца ведущего вала:
Выходной конец вала предназначен для установки муфты, поэтому его диаметр согласовываем с диаметром посадочного отверстия втулки полумуфты. Для соединения валов применяем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП, смягчающую удары при передаче вращающих моментов благодаря наличию на пальцах муфты упругих резиновых втулок.
Допускаемый крутящий момент, |
32 |
55 |
130 |
240 |
450 |
700 |
1100 |
2000 |
4000 |
8000 |
Диаметр вала, мм |
16, 18 |
20, 22 |
25, 28 |
30, 32, 35, 36, 38 |
40, 42, 45 |
48, 50, 55 |
60, 65 |
70, 75 |
80, 85, 90, 95 |
100, 110, 120 |
Принимаем Минимальная разница диаметров вала одной ступени должна быть не менее 3 мм, поэтому назначаем, используя каталог подшипников и ряд нормальных линейных размеров, следующие диаметры: 55 мм – для установки уплотнительной манжеты и посадки внутренних колец подшипников, = 60 мм – для посадки зубчатого колеса.
При выполнении следующего условия вал и шестерню целесообразно изготавливать в виде одной детали:
. В нашем случае , поэтому вал и шестерню будем изготавливать в виде одной детали «вал-шестерня».
Диаметр выходного конца ведомого вала:
Принимаем , диаметр для установки уплотнительной манжеты и посадки внутренних колец подшипников – 95 мм, для посадки зубчатого колеса – = 100 мм. Высота буртика – 5 мм.
Длины участков валов определяются при выполнении эскизной компоновки редуктора.
Определяем основные геометрические размеры корпуса редуктора:
толщина стенки корпуса редуктора (должна быть не менее 8 мм) мм. Принимаем мм;
толщина фланца мм;
толщина ребер мм. Принимаем мм;
зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса мм. Принимаем мм;
зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса редуктора мм.
Диаметр ступицы зубчатого колеса:
мм. Принимаем мм.
Толщина обода колеса мм (должна быть не менее 8 мм). Принимаем мм. Толщина диска зубчатого колеса мм. Диаметр отверстий в диске принимаем исходя из ориентировочного расчета: мм. Принимаем по ряду нормальных линейных размеров мм.
В рамках расчетно-графической (контрольной) работы нет возможности произвести выбор и расчет подшипников по динамической грузоподъемности. Поэтому подшипники выбираются из следующих соображений: для прямозубого зацепления выбираются радиальные шариковые или роликовые цилиндрические подшипники легкой или средней серии. Для косозубого зацепления выбираются радиально-упорные шариковые или роликовые конические подшипники легкой или средней серии. Подбирается подшипник таким образом, чтобы диаметр внутреннего кольца соответствовал диаметру вала в месте посадки подшипника. В пояснительной записке указывается условный номер подшипника, внутренний диаметр внутреннего и наружный диаметр наружного колец, паспортная динамическая и статическая грузоподъемности.