2. Силовой расчет механизма

1. Изобразить план положений механизма, выбранный для силового расчета, и соответствующий план возможных скоростей.

2. Построить на листе план ускорений механизма.

3. Определить значения и направления главных векторов и главных моментов сил инерции звеньев.

4. Расчленить механизм на статически определимые объекты - структурные группы и начальное звено.

5. Составить для каждого объекта, начиная с наиболее удаленной от начального звена группы Ассура, уравнения равновесия и, используя метод планов, найти реакции в кинематических парах и движущий вращающий момент (силу), действующий на начальное звено механизма. При расчете начального звена механизма, работающего в установившемся режиме, необходимо учитывать, что на его валу установлен маховик.

6. Выполнить проверку силового расчета, определив движущий момент (силу), используя общее уравнение динамики для механической системы в форме рычага Жуковского. Погрешность в определении вращающего момента не должна превышать 5 .

3. Синтез зубчатых механизмов

3.1. Проектирование эвольвентной прямозубой передачи

внешнего зацепления

1. Записать исходные данные для проектирования: модуль m, число зубьев колес Z₁=Za и Z₂=Zb, параметры исходного производящего контура , h_а^*, c^*.

2. Выбрать коэффициенты смещения Х₁ и Х₂ с учетом условий работы передачи и соответствующих рекомендаций.

3. Вычислить геометрические параметры зубчатой передачи и зубчатых колес.

4. Проверить выполнение дополнительных условий синтеза: отсутствие подрезания и заострения зубьев, обеспечение непрерывности зацепления.

5. Вычертить зубчатое зацепление колес, на котором показать параметры зацепления: межосевое расстояние а_w, угол зацепления _w, линию зацепления АВ и ее активную часть ab, дугу зацепления, полюс зацепления Р, радиусы начальных окружностей г_w1 и г_w2, воспринимаемое смещение ym; основные размеры зубчатых колес, рабочие участки профилей зубьев. Изобразить по три зуба каждого колеса, выбрав масштаб таким образом, чтобы высота зуба была около 50 мм.

6. Построить график границ зон одно- и двухпарного зацепления профилей в пределах активной части линии зацепления. По данным картины зацепления определить коэффициент _ торцового перекрытия и сравнить с вычисленным в п. 4 значением.

7. Составить и изобразить на чертеже таблицу параметров, в которой указать исходные данные: m, Z₁, Z₂; коэффициенты смещения: Х₁, Х₂, параметры инструмента; , h_а^*, c^*; параметры зацепления: _w, у, у, _, а_w.

3.2.Синтез планетарного редуктора

1. Записать исходные данные для проектирования: модуль, передаточное отношение редуктора или частоты вращения его входного и выходного валов.

2. Выбрать схему планетарного редуктора по заданному или вычисленному через частоты вращения передаточному отношению. Записать основное (кинематическое) и дополнительные (соосности, соседства, собираемости, правильности зацепления) условия синтеза.

3. Подобрать числа зубьев нулевых колес редуктора и количество сателлитов, используя один из методов. Допускается отклонение от требуемого значения передаточного отношения до 5 %.

4. Вычертить кинематическую схему спроектированного планетарного редуктора в выбранном масштабе длин и построить картину распределения линейных скоростей и план угловых скоростей звеньев планетарной передачи. По данным построения найти передаточное отношение редуктора.

5. Составить и изобразить на чертеже таблицу результатов синтеза, в которой указать модуль, требуемое передаточное отношение, числа зубьев колес, число сателлитов, параметры исходного производящего контура и фактическое передаточное отношение.

Для некоторых специальностей вместо проекта по теории механизмов и машин программой предусмотрена курсовая работа. Курсовая работа включает в себя два раздела. В первом разделе курсовой работы выполняется динамическое исследование, а во втором разделе по указанию преподавателя либо силовой расчет, либо синтез зубчатых механизмов. Результаты курсовой работы приводятся в пояснительной записке и на двух листах формата А1.