Содержание курсового проекта

Курсовой проект включает в себя три раздела. Ниже приводится рекомендуемая последовательность работы над проектом.

1. Динамическое исследование механизма

1. Ознакомиться с заданием и числовыми значениями исходных дан­ных. Отразить их в пояснительной записке.

2. Выполнить структурный анализ рычажного механизма: выделить элементарные механизмы, найти число степеней свободы, класс механизма, число избыточных связей в его плоской и пространственной схемах, число местных подвижностей; записать формулу строения механизма.

3. Построить структурную схему механизма без избыточных связей и изобразить ее на чертеже.

4. Вычертить в тонких линиях планы положений и возможных скоростей для 12 равноотстоящих положений начального звена рычажного механизма. Выбрать направление вращения начального звена, согласовав его с движением выходного звена на рабочем и холостом ходах.

5. При необходимости построить дополнительные положения и планы возможных скоростей, соответствующие крайним положениям выходного звена и максимальному значению сил производственного сопротивления.

6. Построить кинематическую диаграмму движения выходного звена.

7. Определить среднюю угловую скорость начального звена.

8. Вычислить для технологической машины для всех положений механизма приведенные к валу кривошипа момент М_п^с сил сопротивления, учитывающий силы тяжести и силу производственного сопротивления, и момент инерции I_II, учитывающий массы звеньев исполнительного механизма, не связанных с кривошипом постоянным передаточным отношением. Построить графики зависимости М_п^с и I_II от угла поворота  кривошипа за цикл установившегося режима.

9. Построить графическим интегрированием функции М_п^с () зависимость изменения работы А_с() за один цикл установившегося режима.

10. Найти графическим дифференцированием, используя энергетическое условие существования установив­шегося режима, принятый постоянным приведенный момент движущих сил М_п^д. Рассчитать с учетом КПД механизма и привода потребную мощность двигателя и, задавшись синхронной частотой n_с= 1000 мин^-1 или n_с= 1500 мин^-1, выбрать по каталогу асинхронный электродвигатель для технологической машины.

11. Найти, используя метод Мерцалова, момент инерции маховика, обеспечивающий заданную коэффициентом  неравномерность вращения главного вала технологической машины. Сконструировать маховик, подобрав материал и размеры, и вычертить его в масштабе на листе.

12. Построить график изменения угловой скорости звена приведе­ния от угла  поворота. Выделить толстой линией план положения меха­низма, соответствующий максимуму силы производственного сопротив­ления. Найти для этого положения угловые скорость и ускорение начального звена для дальнейшего использования при силовом расчете во втором разделе. Если график силы производственного сопротивления не имеет экстремумов, то выделяется произвольное положение на рабочем ходу за исключением крайних.