- •Утверждаю
- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •Содержание разделов дисциплины «Теория механизмов и машин»
- •1. Структура механизмов
- •2. Анализ механизмов
- •3. Уравновешивание механизмов
- •4. Виброактивность и виброзащита машин
- •5. Синтез механизмов
- •Требования к выполнению контрольных работ
- •Контрольная работа 1
- •Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Указания к выполнению контрольной работы 1
- •Контрольная работа 2
- •Задача 1
- •Задача 2
- •Указания к выполнению контрольной работы 2
- •Содержание курсового проекта
- •1. Динамическое исследование механизма
- •2. Силовой расчет механизма
- •3. Синтез зубчатых механизмов
- •Оформление курсового проекта
- •Задания на курсовой проект (работу)
- •Задание 5. Механизмы кислородного двухцилиндрового компрессора
- •Задание 6. Механизмы двухцилиндрового двухступенчатого воздушного компрессора
- •Вопросы для подготовки к защите курсового проекта
- •Оглавление
Задача 3
Для механизма (рис.1, табл. 1, 2), используя решения предыдущих задач, найти реакции в кинематических парах и движущий момент МАВ, приложенный к входному звену АВ, если на выходное звено действует сила сопротивления Fс (табл. 3), приложенная в центре масс звена и направленная в сторону, противоположную скорости центра масс, масса выходного звена (однородного стержня) равна m, а момент инерции входного звена относительно оси его вращения равен JА.
Таблица 3
Исходные данные к задачам 3 и 4
Параметры |
Варианты числовых значений |
|||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Fc, Н |
1000 |
1500 |
950 |
800 |
2000 |
1400 |
1200 |
1100 |
1300 |
900 |
m, кг |
10 |
15 |
20 |
12 |
25 |
18 |
30 |
16 |
22 |
13 |
JА, кг·м2 |
1,2 |
2,0 |
0,5 |
3,5 |
4,0 |
1,8 |
5,2 |
0,8 |
4,5 |
2,6 |
Задача 4
Найти угловое ускорение кривошипа εАВ в заданном (табл. 1) положении рычажного (рис. 1) механизма, если на выходное звено механизма действует сила сопротивления Fc (табл. 3), приложенная в центре масс звена и направленная в сторону, противоположную скорости центра масс, а на входное звено действует движущий момент МАВ, численное значение которого найдено в задаче 3, на входном валу установлен маховик с моментом инерции JА (табл. 3), а звенья рычажного механизма считать невесомыми.
Указания к выполнению контрольной работы 1
В первой задаче для построения пространственной структурной схемы без избыточных связей необходимо применить принцип наслоения структурных групп, используя статически определимые пространственные структурные группы, а для проверки – структурную формулу Малышева или метод мысленной сборки.
Во второй задаче следует помнить, что последовательность кинематического анализа устанавливается формулой строения механизма – от начального звена к выходному.
В третьей задаче реакции в кинематических парах и неизвестный движущий момент необходимо определять методом кинетостатики. В соответствии с принципом Даламбера, после приложения к звеньям механизма сил инерции, учитываемых для каждого звена главным вектором и главным моментом, механизм рассматривается как объект равновесия. Расчет начинается с наиболее удаленной от начального звена структурной группы, включающей выходное звено, а заканчивается начальным (входным) звеном. При необходимости длину выходного звена задать из конструктивных соображений.
Проверку силового расчета выполняют построением «рычага Жуковского».
В четвертой задаче для определения углового ускорения входного звена следует построить одномассовую динамическую модель механизма, выбрав в качестве звена приведения условное звено, установленное на валу входного звена.